家里的乐高——增稳云台

kbach · 发表于 2018-2-19 18:10:01

本帖最后由 kbach 于 2018-2-19 19:52 编辑

增稳云台借鉴了鸟类头部在运动中始终能保持平衡的原理，利用陀螺仪等检测俯仰、横滚和偏航三个轴向上的角度差异，通过程序运算后反馈给电机对三个轴向进行纠偏，使得云台上的摄影机始终保持稳定，保证了良好的摄影画质，增稳云台已经成为现代摄影里的重要系统。
前些年为了比赛娃娃就做过类似的东西，今年春节期间，他觉得以前做的增稳云台不满意，于是把结构和程序全部重做，花了几天时间，结构方面能实现相机载架的升降调节，俯仰和横滚调节，大型电机全部用完，所以暂时放弃了航向结构，目前测试来看还算满意。
由于乐高塑料零件强度不高的问题，结构方面花费了大量心思，尤其是横滚轴如何承重想了很久、改了很久，差点要放弃，后来终于想出了解决办法，娃娃感觉涨了姿势，我想这就够了。
最后谢谢大家观看！

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