超声波为什么不能使用

568395098 · 发表于 2018-2-27 19:49:09

我的小车在行进途中为什么超声波判断条件失效，求大神发表感言

paopao31224 · 发表于 2018-2-27 21:47:59

你应该说明下你这个程序的意图，或者你F1看下切换模块和等待模块的区别。

青岛张纯胜 · 发表于 2018-2-28 00:12:58

你这程序逻辑错误运行后会卡在等待按键那里

yangziorange · 发表于 2018-2-28 10:00:31

把等待模块放循环外边没有问题，因为循环的速度会很快0.几秒就一次。

568395098 · 发表于 2018-2-28 13:39:40

青岛张纯胜发表于 2018-2-28 00:12
你这程序逻辑错误运行后会卡在等待按键那里

怎样更改好呢，求指点

568395098 · 发表于 2018-2-28 13:41:55

paopao31224 发表于 2018-2-27 21:47
你应该说明下你这个程序的意图，或者你F1看下切换模块和等待模块的区别。

先行进，然后用超声波判定距离，到了一定距离后中型电机运转，运转结束后进行转向

paopao31224 · 发表于 2018-2-28 20:33:07

568395098 发表于 2018-2-28 13:41
先行进，然后用超声波判定距离，到了一定距离后中型电机运转，运转结束后进行转向

那你把切换模块改成等待模块不就完了么。

568395098 · 发表于 2018-3-6 18:26:58

youkjams · 发表于 2018-3-6 18:38:06

程序块等待放循环外面，第一个移动曹B+C马达的去掉就行了！

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