怎样防止机械爪卡死

playerwhj · 发表于 2018-3-6 10:57:01

请教大神们，给个提示

乐小粉 · 发表于 2018-3-6 14:18:10

如果是编程担心卡死，你可以用后0.1秒爪子抓的的角度和前0.1秒爪子抓的角度作比较，如果角度相同，那电机停止转动，就不会卡死了。或者用为校准电机模块

qiaoshuai · 发表于 2018-3-6 16:50:14

马达开启-等待零点几秒后，当功率小于一定数值的时候，马达关闭
离合齿轮

playerwhj · 发表于 2018-3-10 20:24:52

qiaoshuai 发表于 2018-3-6 16:50
马达开启-等待零点几秒后，当功率小于一定数值的时候，马达关闭
离合齿轮

“当功率小于一定数值”这个怎么理解

playerwhj · 发表于 2018-3-10 20:33:45

乐小粉发表于 2018-3-6 14:18
如果是编程担心卡死，你可以用后0.1秒爪子抓的的角度和前0.1秒爪子抓的角度作比较，如果角度相同，那电机停 ...

哇，那我试试校准电机

捞屎人 · 发表于 2018-3-20 00:37:17

单位时间内检测角度传感器读数变化是否大于某一阀值，如果小于则认为卡死

星空-石头老师 · 发表于 2018-5-23 16:03:30

用带式传动就可以解决这个问题或者程序用未校准电机

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