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【原创】跳一跳机器人,想了一个妙招控制时间,不知算不算独创设计

 火.. [复制链接]
发表于 2018-3-6 22:16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 victorong 于 2018-3-8 09:36 编辑

儿子的ev3自昨天起就全齐了,先是31313,然后入的45544,最后入的45560。他让我拼一个基础模型没有的。
突发奇想,来个跳一跳机器人吧。
时间不好控制,想了一个妙招,干脆把电容笔绑在触控传感器上。
搭建也是自己胡搭的,感兴趣的话程序在附件里。
自己录的视频,一边还要捏着触控笔引出的一根电线,还要量尺寸,还要转那个电机输入距离,大伙将就看吧,准确率90%以上
[media=x,500,375][/media]


image1.JPG
image2.JPG 另外说说这程序,触控笔不同,传感器力道不同,按压时间也不同,修改这个值可以微调,值越大时间越短
捕获.PNG
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2018年3月7日:
有的同好质疑触碰传感器的作用,其实一点也不多此一举,电容笔刚刚接触屏幕时是不被识别的,并且电容笔不完全离开屏幕时也是不被识别的,看我的程序可以知道,第一、程序开始时是自动侦测大电机行程的,这其实可以修正电容笔按压屏幕的时间。第二、侦测距离后电机回转45度,这个行程使下一次按压得到了有效地控制,如果不加触控,行程无法准确控制的话,更别提时间了
解释一下自己的程序:
第一段,程序开始,放上手机,按中心键,大电机动作,一旦电容笔有效接触屏幕,触控触发,大电机反向旋转45度后,跳出循环。
第二段,侦测用于输入距离的中型电机,获取距离赋予变量b,变量b经过数学计算(除以一定值)后赋予变量a
第三段,再次按压中心键,大型电机带动电容笔按压屏幕,待电容笔有效接触屏幕,触控触发,并延时变量a的相应时间后,大电机反转45度,跳出循环。
最后大循环 第二段+第三段
如有错漏,请大伙指正!

jump.ev3

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发表于 2018-3-6 22:58:07 | 显示全部楼层
学习学i
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发表于 2018-3-7 09:01:40 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-3-7 09:19:28 | 显示全部楼层
EV3 齐了的话1万元吧
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发表于 2018-3-7 09:29:55 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2018-3-7 10:02:51 | 显示全部楼层
非常棒  想学习
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发表于 2018-3-7 10:21:30 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2018-3-7 10:29:45 | 显示全部楼层
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发表于 2018-3-7 11:00:45 | 显示全部楼层
视频看不了亲
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发表于 2018-3-7 13:02:33 | 显示全部楼层
还不错,来学习一下
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发表于 2018-3-7 13:11:54 | 显示全部楼层
11
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发表于 2018-3-7 13:22:21 | 显示全部楼层
支持一下
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发表于 2018-3-7 13:48:48 | 显示全部楼层
楼主厉害了
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发表于 2018-3-7 13:53:32 | 显示全部楼层
棒棒哒
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发表于 2018-3-7 14:05:08 | 显示全部楼层
666
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