【原创】跳一跳机器人，想了一个妙招控制时间，不知算不算独创设计

victorong · 发表于 2018-3-6 22:16:33

本帖最后由 victorong 于 2018-3-8 09:36 编辑

儿子的ev3自昨天起就全齐了，先是31313，然后入的45544，最后入的45560。他让我拼一个基础模型没有的。
突发奇想，来个跳一跳机器人吧。
时间不好控制，想了一个妙招，干脆把电容笔绑在触控传感器上。
搭建也是自己胡搭的，感兴趣的话程序在附件里。
自己录的视频，一边还要捏着触控笔引出的一根电线，还要量尺寸，还要转那个电机输入距离，大伙将就看吧，准确率90%以上
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另外说说这程序，触控笔不同，传感器力道不同，按压时间也不同，修改这个值可以微调，值越大时间越短
捕获.PNG

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2018年3月7日:
有的同好质疑触碰传感器的作用，其实一点也不多此一举，电容笔刚刚接触屏幕时是不被识别的，并且电容笔不完全离开屏幕时也是不被识别的，看我的程序可以知道，第一、程序开始时是自动侦测大电机行程的，这其实可以修正电容笔按压屏幕的时间。第二、侦测距离后电机回转45度，这个行程使下一次按压得到了有效地控制，如果不加触控，行程无法准确控制的话，更别提时间了
解释一下自己的程序：
第一段，程序开始，放上手机，按中心键，大电机动作，一旦电容笔有效接触屏幕，触控触发，大电机反向旋转45度后，跳出循环。
第二段，侦测用于输入距离的中型电机，获取距离赋予变量b，变量b经过数学计算（除以一定值）后赋予变量a
第三段，再次按压中心键，大型电机带动电容笔按压屏幕，待电容笔有效接触屏幕，触控触发，并延时变量a的相应时间后，大电机反转45度，跳出循环。
最后大循环第二段+第三段
如有错漏，请大伙指正！

alex_cn · 发表于 2018-3-6 22:58:07

学习学i

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-3-7 09:01:40

学习

淡淡清香 · 发表于 2018-3-7 09:19:28

EV3 齐了的话1万元吧

博远 · 发表于 2018-3-7 09:29:55

厉害

开开心心 · 发表于 2018-3-7 10:02:51

非常棒想学习

lsm910817 · 发表于 2018-3-7 10:21:30

学习学习

一颗小雨滴 · 发表于 2018-3-7 10:29:45

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-3-7 11:00:45

视频看不了亲

梁山伯 · 发表于 2018-3-7 13:02:33

还不错，来学习一下

lijunhao · 发表于 2018-3-7 13:11:54

z496788116 · 发表于 2018-3-7 13:22:21

支持一下

sky1994 · 发表于 2018-3-7 13:48:48

楼主厉害了

wangmingbin · 发表于 2018-3-7 13:53:32

棒棒哒

乐高十月 · 发表于 2018-3-7 14:05:08

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