【请教】怎样让机器人随时可以中断循环

Helen518 · 发表于 2018-3-21 09:03:11

我想让机器人随时可以中断循环，程序如下，不知哪里写错了，它要等到两个电机动作完成了才会停下
QQ图片20180321090205.png

barzz · 发表于 2018-3-21 09:34:20

想随时能中断，在循环模块中，电机模块只能用开启模式，且不要使用时间等待模块之类的，程序运行这样的模块时，一定要等到这样的模块运行结束才会去判断是否满足跳出循环的条件

Helen518 · 发表于 2018-3-21 10:12:40

barzz 发表于 2018-3-21 09:34
想随时能中断，在循环模块中，电机模块只能用开启模式，且不要使用时间等待模块之类的，程序运行这样的模块 ...

感谢您！我想让它在一定范围内做循环前进和后退的动作，这个距离范围是由前面程序设定的。如果与障碍物过近或者按触碰传感器就停下来。如果电机开启，它的往返运动就出现问题，不会按照前面设定的范围走，每次电机转的角度都不够，原地略微前进一次后退两次。感谢您多多指导呀

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