大神求ev3小车在两条黑线之间折返跑的编程1

qfyzkxm · 发表于 2018-3-28 11:03:48

求一个ev3小车在两条黑线之间折返跑的编程！！！

zxlxy1995 · 发表于 2018-3-30 13:26:46

楼上两位的程序都有一点小问题，ev3看线得考虑到线宽，不然一条黑线会识别很多次，楼上那个四个模块的程序每次看到黑线之后先让马达旋转30-40度离开黑线就可以了，但是开始位置有比较严格的要求

LY_167 · 发表于 2018-3-28 14:24:11

这个可能有点复杂......

LY_167 · 发表于 2018-3-28 14:11:47

默认小车放在第一条黑线上，然后小车直行，遇到下一条黑线后退（你或者写转弯直行也可以），再遇到第一条黑线直行，反复下去！

qfyzkxm · 发表于 2018-3-28 14:35:12

谢谢，谢谢！

qfyzkxm · 发表于 2018-3-28 14:42:27

LY_167 发表于 2018-3-28 14:24
这个可能有点复杂......

谢谢大神！我是新手谢谢指点！

qfyzkxm · 发表于 2018-3-28 14:49:13

能帮我推荐本编程的书吗！我是新手！

qfyzkxm · 发表于 2018-3-28 14:51:45

LY_167 发表于 2018-3-28 14:24
这个可能有点复杂......

这个程序对于我来说太难了。1.jpg是不是不放在黑线上也可以！

LY_167 · 发表于 2018-3-28 15:08:50

qfyzkxm 发表于 2018-3-28 14:49
能帮我推荐本编程的书吗！我是新手！

乐高机器人ev3程序设计艺术

121353314 · 发表于 2018-3-29 09:45:25

LY_167 发表于 2018-3-28 14:11
默认小车放在第一条黑线上，然后小车直行，遇到下一条黑线后退（你或者写转弯直行也可以），再遇到第一条黑 ...

你这个没考虑黑线宽。你可以试试你这个程序在一些线上行不通。得加个延时程序

qfyzkxm · 发表于 2018-4-2 09:39:25

本帖最后由 qfyzkxm 于 2018-4-2 09:58 编辑

121353314 发表于 2018-3-29 09:45
你这个没考虑黑线宽。你可以试试你这个程序在一些线上行不通。得加个延时程序

是的我试来，与黑线宽有关系，在哪里加延时？

qfyzkxm · 发表于 2018-4-2 09:57:37

本帖最后由 qfyzkxm 于 2018-4-2 10:09 编辑

121353314 发表于 2018-3-29 09:45
你这个没考虑黑线宽。你可以试试你这个程序在一些线上行不通。得加个延时程序

C:\Users\DELL\Pictures\Screenshots

qfyzkxm · 发表于 2018-4-2 10:01:28

谢谢各位的帮助！！

蒙奇.D. · 发表于 2018-4-3 11:10:30

qfyzkxm 发表于 2018-4-2 09:57

我试了，行得通，但是为什么在反射光模块之前加延时，而不是在反射光之后呢？

mcvettel91 · 发表于 2018-12-29 18:45:27

蒙奇.D. 发表于 2018-4-3 11:10
我试了，行得通，但是为什么在反射光模块之前加延时，而不是在反射光之后呢？

为什么在之前加不在之后加

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