我的第一个复杂“作品”——8547解魔方机器人，原样照搬，成功

whl · 发表于 2011-8-31 09:29:14

本帖最后由 whl 于 2011-9-5 10:29 编辑

   学习解魔方机器人（NXT 2.0颜色感应器版）。
   前晚花了两个小时，照搭建图搭建硬件。
   因为搭建图有两处表示不太清楚，而且因为搭建图上没有接线的说明，所以对马达、传感器对应端口不清楚，自己试了好几种可能性，都没成功。
   昨天白天抽空搜索了一下，找到了老版本的搭建图和原版介绍（里面有马达、传感器对应端口），明确了搭建和端口。
   下班回家第一件事，花了一分钟，完成搭建、调整接线，然后放入魔方、启动程序，然后就是一边吃饭一边看它哗啦哗啦转起来。
   居然一次就成功复原魔方了，时间是六分钟左右。翻转抓手没有做任何改进，效果很好。连试了几次，都是很顺利地成功复原。第一次运行时，听到它“咕咕咕咕”叫，还以为程序出错了呢，后来才知道是在计算复原步骤。
   虽然是全盘照搬，还是有点成功的喜悦。同时，对创造出这个搭建和编出复原程序的高人表示由衷的钦佩。
   第一个比较复杂的“作品”，用手机拍了照片和解魔方视频。

发个视频试试：

安步当车 · 发表于 2011-8-31 09:51:03

恭喜一下。

mayashall · 发表于 2011-8-31 11:59:19

记得有个叫老男孩的前后花了一年多时间，才将自己的萝卜头做好。
前人种树啊。

安步当车 · 发表于 2011-9-1 10:23:47

魔方很漂亮，什么牌子的？

whl · 发表于 2011-9-1 10:50:06

安步当车发表于 2011-9-1 10:23
魔方很漂亮，什么牌子的？

国甲魔方。
去年买的，练过一阵解魔方，水平很一般，最快只能到两分钟左右。好久不玩，手法又忘了。
好在有这个魔方，不用特意为这个机器人买一个魔方了。
这个魔方不错，转动很灵活，价格也实惠，适合初学者。

安步当车 · 发表于 2011-9-1 11:05:45

多少钱买的，我在淘宝花了23也买了只国甲的魔方，怀疑是假的。但是也很顺畅，机器人也能转得动，但是闻着有点异味。

whl · 发表于 2011-9-1 11:47:42

安步当车发表于 2011-9-1 11:05
多少钱买的，我在淘宝花了23也买了只国甲的魔方，怀疑是假的。但是也很顺畅，机器人也能转得动，但是闻着有 ...

国甲2，五十几块，去年七月买的。

hyok · 发表于 2011-9-1 15:32:07

请问哪里有搭建图和程序？

whl · 发表于 2011-9-1 17:12:32

hyok 发表于 2011-9-1 15:32
请问哪里有搭建图和程序？

http://tiltedtwister.com/tiltedtwisterbuildinginstructions.html

hyok · 发表于 2011-9-1 20:46:57

hyok 发表于 2011-9-1 15:32
请问哪里有搭建图和程序？

找到了

lmd · 发表于 2011-9-1 23:02:58

多谢分享，程序压缩包解压后有好几个文件，怎么回事？如何用？本人对NXT2.0软件知道甚少，请指教，谢谢！

whl · 发表于 2011-9-2 07:21:05

lmd 发表于 2011-9-1 23:02 多谢分享，程序压缩包解压后有好几个文件，怎么回事？如何用？本人对NXT2.0软件知道甚少，请指教，谢谢！

rxe是执行文件，其它是声音文件，都传到nxt，运行rxe文件。

lmd · 发表于 2011-9-2 18:13:24

whl 发表于 2011-9-2 07:21
rxe是执行文件，其它是声音文件，都传到nxt，运行rxe文件。

多谢指点，那么声音文件是不是跟随rxe文件下载到NXT中便自动运行？还是要上载至NXT软件中的呢？如果没有声音文件是否会影响程序执行？谢谢！

whl · 发表于 2011-9-3 00:03:08

lmd 发表于 2011-9-2 18:13 多谢指点，那么声音文件是不是跟随rxe文件下载到NXT中便自动运行？还是要上载至NXT软件中的呢？如果没有声 ...

一起下载到nxt,然后运行时被调用，没有也不影响主程序运行，就是缺少声音

strikefreedom · 发表于 2011-9-3 22:14:38

不错

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我的第一个复杂“作品”——8547解魔方机器人，原样照搬，成功

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