多任务，双颜色传感器

茹凉 · 发表于 2018-4-12 09:55:10

如图[img=0,1]file:///C:\Users\xss\Documents\Tencent Files\2785473539\Image\Group\FS7O~2G0SJ4$[B@H05IX[18.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\xss\Documents\Tencent Files\2785473539\Image\Group\FS7O~2G0SJ4$[B@H05IX[18.png[/img]如题，多任务有主次之分吗？为什么好像下面一个停止运行后，上面那个也跟着停了。上面那个停时，下面那个却没停
删掉了后面的等待也是上面那种情况

双颜色传感器能分开同时检测吗？

121353314 · 发表于 2018-4-12 14:07:46

你两个等待时间有主次之分，一个0.5停止。一个1秒停，肯定就有你那个效果。两个程序时间点冲突了

吖吖岁 · 发表于 2018-4-12 16:11:41

这个是不是想写停在黑线的任务啊。这个程序写的不对。应该用开关

yunzhongcike · 发表于 2018-4-12 17:54:44

不是时间冲突了，是马达冲突了，最好不要在两条路中出现同一个马达。除非你时间调配的特别好不会同时占用马达

茹凉 · 发表于 2018-4-15 13:29:43

121353314 发表于 2018-4-12 14:07
你两个等待时间有主次之分，一个0.5停止。一个1秒停，肯定就有你那个效果。两个程序时间点冲突了

多谢你的指教~

茹凉 · 发表于 2018-4-15 13:32:31

吖吖岁发表于 2018-4-12 16:11
这个是不是想写停在黑线的任务啊。这个程序写的不对。应该用开关

谢谢你的指导~

茹凉 · 发表于 2018-4-15 13:35:44

yunzhongcike 发表于 2018-4-12 17:54
不是时间冲突了，是马达冲突了，最好不要在两条路中出现同一个马达。除非你时间调配的特别好不会同时占用马 ...

谢谢你的指导啦~不过没看懂诶😂

yunzhongcike · 发表于 2018-4-15 15:52:21

茹凉发表于 2018-4-15 13:35
谢谢你的指导啦~不过没看懂诶😂

最后那个A+D马达模块的问题。这个D让马达转220度，上面一条路中确实让停止，冲突了

茹凉 · 发表于 2018-4-16 17:29:00

yunzhongcike 发表于 2018-4-15 15:52
最后那个A+D马达模块的问题。这个D让马达转220度，上面一条路中确实让停止，冲突了

可是那不是先停止了吗？停止之后转的也是算作冲突吗？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册