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关于魔方机器人的求助!!!

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发表于 2011-8-31 14:49:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
   我有魔方的搭建图,和程序,而且接口都没有问题。可是一运行程序传感器马达就转了一会,屏幕就显示give me a cube ,接着就出现一个thank you!  并不能解魔方。     这到底是怎么回事啊,请各位高手帮我看看。。谢谢了
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发表于 2011-8-31 14:52:03 | 显示全部楼层
出现了thank you,说明超声波已经检测到魔方了,接下来发生什么事情你并没有说。
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 楼主| 发表于 2011-8-31 15:23:04 | 显示全部楼层
接下来它就不动了,一直不动
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发表于 2011-8-31 15:33:20 | 显示全部楼层
那可能马达没有接对
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发表于 2011-8-31 16:26:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 whl 于 2011-8-31 16:27 编辑

多上几张照片,大家可以帮忙分析。
我的昨天刚做成功。
很可能是马达接错了。
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发表于 2011-9-2 10:38:07 | 显示全部楼层
版主,可否把搭建图和程序发给我共享下的哦
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发表于 2011-10-11 13:34:54 | 显示全部楼层
接下来应该是控制colour sensor的那个马达转向魔方,你看一下那个电机接口有没有错。
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发表于 2012-2-7 19:46:37 | 显示全部楼层
可能接錯了
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