走直线的问题

yunzhongcike · 发表于 2018-4-12 17:57:40

请教各位大神。在诸如FLL，wro等系列比赛中，如何让小车走的很直以及准确的拐直角。望各位大神不吝赐教

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-4-13 00:43:13

陀螺仪！

FKGS10FUXKGOODS · 发表于 2018-4-13 09:40:18

要么陀螺仪要么撞墙定位

nbaplayer · 发表于 2018-4-13 21:01:23

光感模块用的越多越好

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-4-14 07:39:15

nbaplayer 发表于 2018-4-13 21:01
光感模块用的越多越好

单个陀螺仪足矣

bylg · 发表于 2018-4-14 09:47:06

陀螺仪误差校正

bylg · 发表于 2018-4-14 09:52:58

陀螺仪校正走直线

yunzhongcike · 发表于 2018-4-14 11:09:15

冀·闲庭信步发表于 2018-4-13 00:43
陀螺仪！

在一些比赛中大家都用陀螺仪吗？这个传感器好像不是很稳定。也会占用一个端口其他的传感器就少一个。没有那些比赛选手不用陀螺仪直接走直线和拐弯的吗？

phc · 发表于 2018-5-1 12:14:11

上面程序可以直接用陀螺仪的角度比较功能，就能减少一个计算过程

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