求助大神们！让电机在规定的时间内旋转一定的角度，程序如何编写？

xhnwangying@163 · 发表于 2018-4-18 14:55:52

我想实现这样的效果：让电机在规定的时间内旋转一定的角度。比如1秒钟旋转120°，程序该如何编写？

闻香识女人 · 发表于 2018-4-18 22:23:58

谢谢你提出一个非常幼稚的问题。电机不同的功率下1秒中转过的角度是不同的，解决方案是设定一变量A，初值不妨设小一点为20，用A去控制电机的功率，编程让电机运行1秒，如果角度传感器达不到120度，让A增加一个值，如此循环，当退出循环时，说明时间是一秒且角度正好是120度。

barzz · 发表于 2018-4-18 16:59:29

ev3的电机，功率参数与转速是成线性比例的
你测试一下，在功率80的情况下，电机转动5秒钟，转动了多少角度，再测试一下，在功率20的情况下，电机转动5秒，转动了多少角度。
画出转速与功率的之间的关系图形
剩下的就是自己推算了

xhnwangying@163 · 发表于 2018-4-18 17:01:32

barzz 发表于 2018-4-18 16:59
ev3的电机，功率参数与转速是成线性比例的
你测试一下，在功率80的情况下，电机转动5秒钟，转动了多少角度 ...

好的，谢谢！

clx · 发表于 2018-4-19 13:18:37

学习学习不断学习

唐海 · 发表于 2018-4-20 17:01:47

能提出这样的问题，让我们可以多思考一些问题，真的挺好！

coludly · 发表于 2018-4-20 17:14:16

陀螺仪可以测角度，你设定不同功率，规定电机转一圈，然后查看陀螺仪的角度，这样会非常精确

xhnwangying@163 · 发表于 2018-4-20 18:20:39

闻香识女人发表于 2018-4-18 22:23
谢谢你提出一个非常幼稚的问题。电机不同的功率下1秒中转过的角度是不同的，解决方案是设定一变量A，初值不 ...

尝试了一下，虽然精度比较难控制，但是可行。挺好的，谢谢！

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