如何控制EV3小车的走圆形场地的时间和速度？

libmoon

EV3小车绕着直径 40CM 的 圆形场地走圈，要求走5圈正好60秒，多1秒或少1秒都要扣分。这个时间、速度比怎么控制呢？

我的想法是：前面4圈半，每走半圈检测下用时和  60/10 比较一下，超过标准时间，后面减速，少于标准时间，后面加速。
                   但最后半圈怎么弄呢？想不出办法让时间和速度一直控制到最后。

因为场地是圆形的，小车在行进过程中并不能走标准的圆形轨道，且行且纠正其行进角度和速度。所以没法设定速度，后面的不知道怎么控制了.......

121353314

你把圆的问题转换成线形问题。
假设5圈。60秒，五等圈的圆则总长度S1=3.14*D*5
S1/60=L1 L1为1秒行驶距离。
车轮一圈的行驶距离S2=3.14*d
则L1=S2即可
所以想办法把功率调整。使最后公式成立就可以了。

不厌其烦

可以用陀螺仪

libmoon

121353314 发表于 2018-4-24 21:11
你把圆的问题转换成线形问题。
假设5圈。60秒，五等圈的圆则总长度S1=3.14*D*5
S1/60=L1 L1为1秒行驶距离 ...

谢谢回复！

但是小车在行进中走的并不是标准的圆环，不能用圆周长算行进的距离；行进中不断产生偏差，然后纠正，其实小车是曲折前行的，而且速度是在不断变化的。所以，用距离算时间不太现实。

libmoon

不厌其烦 发表于 2018-4-25 10:20
可以用陀螺仪

愿闻其详。