2018fll 3趟 500+方案分享

搭建狂魔 · 发表于 2018-5-8 15:57:32

首先来说，比赛折戟了，所以就仅供参考吧。具体怎么悲剧的，因为今年领队不让进，仅从孩子口中分析不出个所以然来，所以很费解。这个视频是我比完赛把器材搬回来首次运行刚刚录的，所有程序和搭建都没变，所以就更加费解了。
具体分析可能就是对场地的容错率还是太低，三趟车虽然省去了一些装车时间但也增加了程序中断的可能性~看有没有大神再给分析分析。
还有，今年全球fll第一名的视频也在官方微信号发布，我看论坛里也有人发了。说实话，完全不理解。但是人成功了~
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

fzh518 · 发表于 2018-5-8 16:29:28

看看不错呀

jiutouxia · 发表于 2018-5-8 17:22:43

别灰心！你这套方案还是挺有思路的，相信你以后一定会做的更好的！
以下是我的一点经验，希望对你有用。
1.定位时，需要和场地内部的东西进行矫正。顶墙只能矫正机器人的方向，并不能确定机器人的位置。
2.第二趟导轮没接触到墙，容易卡死。
3.你的场地纸和墙有间隙，比赛时这个间隙的大小或者是否有间隙都需要考虑到的。
4.能看到你在机器人行走程序上下了功夫，但是第三趟太重了所以导致了走不稳。
5第三趟结构设计的很有意思，很多触发以及一个马达做多个动作，但是动作越复杂容错率越低。我习惯用最简单的结构效率最高的方式完成任务。
6.你可以尝试往“简约简约再简约”的方向思考，加油！

搭建狂魔 · 发表于 2018-5-8 17:24:25

jiutouxia 发表于 2018-5-8 17:22
别灰心！你这套方案还是挺有思路的，相信你以后一定会做的更好的！
以下是我的一点经验，希望对你有用。
...

说的很实际~谢谢！

laoyaoguai · 发表于 2018-5-8 19:26:01

我们也是三趟，三趟大大减轻对操作手的压力
估计是进入东墙通道的时候偏了撞到墙了吧，窃以为，你们需要陀螺仪

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-5-8 19:48:49

值得学习，谢谢分享

ddeef · 发表于 2018-5-8 21:26:12

本帖最后由 ddeef 于 2018-5-8 21:33 编辑

三趟完成，确实比较牛了。第三趟直着跑那么远，可能会产生误差。
另外，如果孩子们都不能描述现场出的什么问题，那水平也确实差了一些。这老师当的也太辛苦了。

搭建狂魔 · 发表于 2018-5-8 22:34:20

ddeef 发表于 2018-5-8 21:26
三趟完成，确实比较牛了。第三趟直着跑那么远，可能会产生误差。
另外，如果孩子们都不能描述现场出的什么 ...

机构和学校比不了，学校层层选拔天天练，怎么比

搭建狂魔 · 发表于 2018-5-8 22:37:08

laoyaoguai 发表于 2018-5-8 19:26
我们也是三趟，三趟大大减轻对操作手的压力
估计是进入东墙通道的时候偏了撞到墙了吧，窃以为，你们需要陀 ...

俩光感一个陀螺仪，所有转弯和大部分直线都用陀螺仪。在集水和浇花有两次撞墙矫正，顶消防车时有两次双光感黑线垂直矫正。

laoyaoguai · 发表于 2018-5-8 23:32:30

搭建狂魔发表于 2018-5-8 22:37
俩光感一个陀螺仪，所有转弯和大部分直线都用陀螺仪。在集水和浇花有两次撞墙矫正，顶消防车时有两次双光 ...

多半是陀螺仪飘了

1176658950 · 发表于 2018-5-8 23:52:27

大赞非常节约材料。的满分方案

sea1g · 发表于 2018-5-9 06:46:42

你这是我今年看到的最棒最稳定的方案！！

sea1g · 发表于 2018-5-9 06:50:22

你这个是我今年看到的感觉最棒最稳定的方案了！

moyi · 发表于 2018-5-9 10:05:42

做的真好，感觉比我的强多了，顺便问下国赛的主题研究报告怎么写？技术文档怎么做啊？

搭建狂魔 · 发表于 2018-5-9 12:23:01

moyi 发表于 2018-5-9 10:05
做的真好，感觉比我的强多了，顺便问下国赛的主题研究报告怎么写？技术文档怎么做啊？

真会往伤口上撒盐啊~

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