投篮计数机器人程序问题

天荒地老

如程序，想做一个投篮计数的机器人，但是编好程序后发现有问题，原因在变量读取的时候读取的超声波的距离，想修改程序试了很多次也不能达到预期效果。。。。。求大神帮帮忙。。。。

yunzhongcike

hhaiqsuyu 发表于 2018-5-8 20:14
1、循环自带按照固定时间中断的功能。
2、测试看球在下落的过程中，循环是不是运行了一次以上
3、超声波 ...

正解，投一次球绝对会循环N次

天荒地老

这是搭建模型

天荒地老

想投一次球计数一次，几秒后循环中断，屏幕显示之前投中的数量

hhaiqsuyu

1、循环自带按照固定时间中断的功能。
2、测试看球在下落的过程中，循环是不是运行了一次以上
3、超声波传感器检测距离后最好等待0.5秒，让球完全下落，然后再计数

天荒地老

hhaiqsuyu 发表于 2018-5-8 20:14
1、循环自带按照固定时间中断的功能。
2、测试看球在下落的过程中，循环是不是运行了一次以上
3、超声波 ...

下落的过程就是运行了一次呀，等待点时间没有用，主要的问题就是写入变量的时候写入的是超声波传感器的距离

冀·闲庭信步

我是这样处理的，循环内首先是一个等待（超声波距离比较，距离您自己测定），之后一个时间等待（足够篮球落下且不影响下一个球通过的时间，您自己测定），再进行计数。

程序测试通过，您可放心使用（屏幕显示您自己去做了，我这里用的是声音提示），屏幕上的 0 和 3 是显示的计数。

121353314

天荒地老 发表于 2018-5-8 20:19
下落的过程就是运行了一次呀，等待点时间没有用，主要的问题就是写入变量的时候写入的是超声波传感器的距 ...

下落过程中，就想有一个照相机咔咔咔咔咔咔咔的按了好几下快门，而你只记录一次的数据。所以加个等待0.5秒或根据具体情况的时间。这样就只捕捉一次。