WEDO2.0遥控程序

苏彦安

小白一个，看了大神们的各种遥控程序，马达长按可以分支这个明白，但是用传感器来控制马达的转向就不行了，有没有哪位大神给个基础的程序借鉴一下，非常感谢！

wuya

这个程序可以转弯吗？

ITDrummer

liwaan 发表于 2018-5-24 18:36
终于看到你发程序了，你帖子下面好多问程序的，你这个也是pc端的软件吧，平板实在是不敢用a键做开始……

哈哈。平板当然也可以用A键了。在平板上设置A键启动，点击任意一个A键。其他程序链也会同时启动。

ITDrummer

不是大神，给你写一个简单的。
上面两个控制左轮（电机A），下面两个控制右轮（电机B）
2个倾斜传感器连接到集线器A上作为遥控。2个电机连接到集线器B上作为左右轮。

liwaan

不是大神，但是也给你写了一个，要实现这个程序的话，首先你需要两个集线器，两个马达，两个平衡传感器。两个马达分别控制车子的两侧轮子转动，连在同一个集线器上。另外一个集线器安装上平衡传感器作为摇杆（摇杆的制作方法在wedo2的软件里面有）。

我这个程序是凭空写的。红色传感器控制绿色轮子（都假设是左侧），橙色传感器控制蓝色轮子（都假设是右侧）。当传感器向上，对应侧轮子向前进，反之后退。你看到我的程序第一行，两个都是传感器向上，但是轮子的转动方向相反，这个是因为，如果你的两个马达分别控制左右两侧轮子，如果不用到其他机械结构直接相对放置，实际上你的模块方向相同，但是马达运动方向相反，你试试就知道了。传感器向下的程序逻辑是一样的。

务必记得把最下面两行程序链写上，保证你的传感器水平的时候车子可以停下来。信息收发模块是为了保证你可以同时运行这6段程序。

最后给你个建议，把车子和遥控器做好后连接上你的wedo2软件，然后调出颜色标记（就是那些小色块，我自己起的名字，不记得原来叫啥了），自己找清楚传感器的左右和马达左右分别是什么颜色，然后对照这个程序就可以做出来了~祝你成功~

liwaan

不是大神，但是给你写了一个可以参考。
这个程序是基于双集线器写的。首先车子要由两个马达分别控制车子的两侧轮子，会用到一个集线器。另一个集线器上连接两个倾斜传感器来做摇杆（摇杆怎么做wedo2的软件里面有你可以仔细找找）。
我这个是凭空写的程序。（红色的倾斜传感器控制绿色的轮子，橙色传感器控制青色的轮子）当传感器向上时，轮子向前转（这个颜色要根据你自己的情况调整），反之向后转（但是你要注意一个问题，就是如果马达相反放置的话，如果你想让两个轮子同时向前，实际上应该要把马达的转向设置为相反的，你试试就知道了）。
还有，务必加上最下面两个程序链，让传感器水平的时候马达停止转动，否则你的车停不下来。（使用收发信息是为了让程序能够同时启动，这个你应该懂的，如果能同时按下7个开始键就无所谓啦~~）
建议你把东西做出来之后连上平板，然后把传感器的左右，和轮子对应写好，一点点就能做出来了，祝你成功。

ITDrummer

ITDrummer 发表于 2018-5-24 17:13
不是大神，给你写一个简单的。
上面两个控制左轮（电机A），下面两个控制右轮（电机B）
2个倾斜传感器连 ...

点击A启动，4条程序将同时启动，
倾斜传感器A 向前向后  控制左轮的前进或后退，水平则停止。
倾斜传感器B 向前向后  控制右轮的前进或后退，水平则停止。
两个传感器同时向前为前进，同时向后为后退，单独一个向前，则为转弯。

liwaan

ITDrummer 发表于 2018-5-24 17:16
点击A启动，4条程序将同时启动，
倾斜传感器A 向前向后  控制左轮的前进或后退，水平则停止。
倾斜传感 ...

终于看到你发程序了，你帖子下面好多问程序的，你这个也是pc端的软件吧，平板实在是不敢用a键做开始……

苏彦安

ITDrummer 发表于 2018-5-24 17:13
不是大神，给你写一个简单的。
上面两个控制左轮（电机A），下面两个控制右轮（电机B）
2个倾斜传感器连 ...

非常感谢！

苏彦安

liwaan 发表于 2018-5-24 05:26
不是大神，但是也给你写了一个，要实现这个程序的话，首先你需要两个集线器，两个马达，两个平衡传感器。两 ...

非常感谢

苏彦安

wuya 发表于 2018-5-25 12:11
这个程序可以转弯吗？

前进后退转弯都能实现

wuya

苏彦安 发表于 2018-5-25 14:59
前进后退转弯都能实现

是的，能实现，虽然2边的齿轮都转，但是转速不一致，容易转圈！有什么好的方法吗（电池新的，感觉电量带不动的样子，一会指示灯就开始闪）

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星星老师

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感谢啦啦啦啦啦啦