本帖最后由 jeanhe 于 2018-5-24 13:56 编辑
（一）现场机器人创新搭建、软件安装与编程、场地测试：小学组120分钟，初中组110分钟，高中组100分钟。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩：陈述不超过3分钟，答辩2分钟。 （三）现场技能挑战：小学组60秒，初中组70秒，高中组80秒。 球技争霸 （一）场地内部尺寸长1500mm，宽3000mm，四周有PVC发泡板制作的围栏，围栏高度为150mm，厚度为10mm。 （二）场地地面为灯箱布或亚光相纸铺设而成，线条直接喷绘在地面材质上，黑色引导线宽度均为20mm。其他的任务标志线，将在抽取任务位置后，由裁判员根据规则中的尺寸和位置要求现场粘贴，标志线颜色与引导线一致，粘贴厚度不超过1mm。 （三）蓝色机器人出发区尺寸长、宽各为300mm，出发区域内无黑色引导线。 （四）任务区为图中四个蓝色区域所示，每个任务区长750mm，宽600mm。 （五）橄榄球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；球门所有部分使用横截面为边长20mm正方形的木料或合成材料制作。两根球门立柱尺寸高220mm；一根木质球门横梁尺寸长400mm，位于距地面100mm位置，将球门立柱之间区域平均分为上下两半；立柱与地面、立柱与横梁均安装牢固；球门线与黑色引导线距离500mm；橄榄球为聚氨酯环保材料制成，长80mm，宽60mm（最大直径处），重量约20g，颜色为深棕色或橘黄色；置球点为一与橄榄球形状、尺寸一致的黑色标记，粘贴于地面上。橄榄球的放置角度必须和置球点的角度完全一致。 （六）篮球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；篮筐直径150mm，与场地地面垂直距离为400mm，篮筐中心距“投篮线”的水平距离为375mm；材质为塑料或铁丝，无网；篮筐与高500mm、宽100mm、厚20mm的木质“篮板”垂直固定。篮板上，篮筐水平面向下100mm处有一条红线；“投篮线”长200mm，宽20mm，距离黑色引导线150mm；比赛用“篮球”为标准白色乒乓球。
（七）保龄球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；球道宽200mm,两侧木质围栏长600mm，高50mm，厚20mm；球瓶区为长100mm的等边三角形；放置的六个圆柱塑料球瓶直径25mm，高50mm，空心；球架长80mm，宽80mm，高150mm，与黑色引导线和抛球线的平行距离、垂直距离均为150mm；为稳定放置保龄球，球架四周有简易围挡，高度不超过10mm；球架为一简易机械装置，当机器人任意部分碰撞球架靠近引导线一侧的任意位置，球架会向引导线一侧产生不超过45度的倾斜，保龄球会向引导线一侧滑出（图中装置只起示意作用，以实际比赛使用的装置为准）；比赛用球为标准高尔夫实物球。 （八）高尔夫球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；“球洞”为一粘贴在地面上的直径100mm的空心圆，球洞中心距黑色引导线550mm；球托直径30mm，高度不超过3mm，微凹；球洞与球托的圆心在同一直线；比赛用球为标准高尔夫实物球。 （九）机器人比赛场地环境为冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不是非常平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应充分考虑各种应对措施。
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发表于 2018-5-24 13:46:48
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