这个迷宫转弯程序为什么要加60，加90呢？

月色长颈鹿 · 发表于 2018-5-24 20:58:51

谁帮我解读一下啊，求大神？为什么要加60加90才能矫正，知道转动到60°就减速转弯，为什么是数学加60，而不是转动到60°才减速file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\381428978\Image\Group\8QELZBT$LCW$_$M`ACB0BLW.png

Setsuna · 发表于 2018-5-25 13:18:36

因为你不能完全保证你的车运行是直线，多多少少都会因为外界物理因素导致行走偏差的。相当于是一个补偿。

月色长颈鹿 · 发表于 2018-5-25 13:30:40

本帖最后由月色长颈鹿于 2018-5-25 13:34 编辑

Setsuna 发表于 2018-5-25 13:18
因为你不能完全保证你的车运行是直线，多多少少都会因为外界物理因素导致行走偏差的。相当于是一个补偿。

对，我知道他加60是当转动到60°就减速，转到90°就停止，但是加上60这个值不是就变大了嘛？还是60和90就是代表60°和90°的值，第一个测量的值是没有转弯前的值吗？

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-5-25 14:22:39

当传感器没有转动时候值是0.所以加60的意思是让陀螺仪在顺时针转到60的时候减速，到90的时候停止。60和90代表的是当达到的数值不是一直增加的。因为陀螺仪的数值在最前面的黄色模块已经取得了数值，所以加60就是取60的值，加90就是取90值。我理解的就是这个意思。

月色长颈鹿 · 发表于 2018-5-25 21:28:14

本帖最后由月色长颈鹿于 2018-5-25 22:01 编辑

说方言的小屁孩发表于 2018-5-25 14:22
当传感器没有转动时候值是0.所以加60的意思是让陀螺仪在顺时针转到60的时候减速，到90的时候停止。60和90代 ...

但是那个黄色测量模块是在转弯后测量的，角度有变化，值应该会有变化把，我把前面计算模块删除了，直接用数字表示，感觉差不多

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-5-30 10:04:38

这个加六十我理解的应该是相对值，就是改变量为六十度，不是绝对值六十度。当前假设是十度，那加六十度的判定条件就应该是七十度。另外其实黄色模块本来就有一个测量改变度数的，用那个就不需要加六十了。

月色长颈鹿 · 发表于 2018-6-1 14:53:13

埃罗芒果老师发表于 2018-5-30 10:04
这个加六十我理解的应该是相对值，就是改变量为六十度，不是绝对值六十度。当前假设是十度，那加六十度的判 ...

谢谢知道了

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册