让一个超声波左右转动测量距离的程序怎么写

lgl0916 · 发表于 2018-5-30 13:28:05

865264069 · 发表于 2018-5-30 14:06:25

是这个吗

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-5-30 14:42:47

你的目标没说清楚，是一直测量还是只测量转动开始前和转动完成后的距离？

lgl0916 · 发表于 2018-5-30 14:53:12

说方言的小屁孩发表于 2018-5-30 14:42
你的目标没说清楚，是一直测量还是只测量转动开始前和转动完成后的距离？

是先直行，感测到前方有障碍物，然后左右测量下距离，往距离大的一边拐弯

liulong8804 · 发表于 2018-5-30 14:55:14

C:\Users\Administrator\Desktop

liulong8804 · 发表于 2018-5-30 15:05:26

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-5-30 15:07:34

lgl0916 发表于 2018-5-30 14:53
是先直行，感测到前方有障碍物，然后左右测量下距离，往距离大的一边拐弯

我的理解是这样的，最后的切换里面是对应的转弯方式，你可以自己去调整。

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-5-30 16:47:26

说方言的小屁孩发表于 2018-5-30 15:07
我的理解是这样的，最后的切换里面是对应的转弯方式，你可以自己去调整。

图片没有上传。不知道什么原因

gdl520lm · 发表于 2018-5-30 17:54:55

先直行，检测距离小于50然后左转超声波测量距离，在反转转动180度测量距离，比较两个距离，然后判断往距离大的一边走

LY_167 · 发表于 2018-5-31 15:13:14

865264069 发表于 2018-5-30 14:06
是这个吗

不是这个

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