ev3启动右偏，请大神指导

chenge · 发表于 2018-6-4 09:40:58

ev3编程让他直走，但是启动时向右偏一下，左边电机先动作。然后能直走，没有明显的右偏，左右两个电机走过的度数时一样的，请大神指导

chenge · 发表于 2018-6-4 09:47:11

补充，把bc线换了，还是左边电机先动，右偏一下，然后直走

barzz · 发表于 2018-6-4 10:18:37

交换电机

keepsimple · 发表于 2018-6-4 10:24:30

电子部件都有这种差异，启动瞬间电流大，转速误差就大，你可以试一下缓慢加速，匀加速直行，至于其他的走直线的校正程序，如果有兴趣，也可以研究研究

chenge · 发表于 2018-6-4 10:50:37

左右电机转的度数一样，感觉是左边的电机先转，，右边的再转

chenge · 发表于 2018-6-4 11:05:38

用不同的功率启动，，转10圈后偏转的程度差不多，所以缓起步，应该没有作用，，

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-4 14:25:43

利用陀螺仪可以纠正此问题

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