魔方机器人——致敬Reinhard Grafl大神

ITDrummer

转自https://github.com/c0pperdragon/CubeSpinner

首先说明： 1个颜色传感器就可以还原魔方。

1.按照搭建图搭建（1个颜色传感器就可以还原，2个只是会提速大概4秒）

2.使用数据线将EV3连接到电脑。
3.解压下载的压缩包。
4.打开电脑端的EV3程序。新建一个空白项目。文件名称随便写，建议写CubeSpinner。然后将程序下载到EV3主机中。

5.打开内存浏览器，找到CubeSpinner，删除里面的程序。这时CubeSpinner文件夹会是空白的。

6.再次打开内存浏览器，选中CubeSpinner文件夹，点击下载。分别将release文件夹下面的“CubeSpinner.rbf”和“spinnermain.rbf”两个程序下载到CubeSpinner文件夹中。


7.此时可以断开与电脑的链接。开始操作EV3主机。在启动程序之前，请确认所有的电机臂对齐（两个大型电机和一个中型电机）。启动程序后就不能再对齐了。

8.先不要放入魔方，先启动CubeSpinner程序，等待大概2分钟，等颜色传感器变成白色时。将打乱的魔方放入EV3结构中。（注意：白色必须在左侧，黄色在右侧，橙色在顶部）。然后再次通过延伸梁从侧面按下确认键启动。


9.如果你只连接了一个颜色传感器，机器人将直接还原魔方。 如果你用了两个颜色传感器，首次运行只能校准颜色传感器，并且进行一些看似杂乱的步骤，然后 魔方会回到刚放进去的状态。再次按中心按钮，机器人才还原魔方。每次启动程序后都需要进行这 样的校准步骤。 每次成功还原之后，你可以在显示屏上看到一些信息：所用的时间和解决的步数。

10.然后可以就装逼了。

报错的原因：一般是橙色和红色颜色混淆了。换个光线暗的地方试试。
回复可见图纸和程序。图纸是lxf文件。在release文件夹下。
Good Luck！

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图纸是lxf格式的。需要用digital Design软件打开。然后点击右上角第三个图标会自动生成搭建步骤。这个软件没有中文。具体使用方法自己百度吧。

恐龙老师

程序用不了啊啥也没有

Lph910526

6

透心

6666666666666666666666666

mrfamer

不错的创意

兵团DAVID

6

张志杰

厉害 支持

天荒地老

看看

myashtray

找这个程序找了好久，多谢啦

ITDrummer

myashtray 发表于 2018-6-8 00:34
找这个程序找了好久，多谢啦

ACEROBOT

1

wanggang

学习下

小鲜人

学习

也许

666

1330791082

dsfsdafsdafdsafdsafa

CYBER赛博

用什么魔方成功率比较高？？？  我的魔方会卡住