请教ev3陀螺仪加光感做巡线

Barney · 发表于 2018-6-7 19:59:46

今天在做巡线的时候，有小朋友拿着陀螺仪问我怎么用？因为陀螺仪容易0飘就大致讲了一下其功用，然后就问我陀螺仪是不是可以辅助巡线？
贼尴尬，把我问住了。晚上看了下论坛里关于陀螺仪的帖子，还是收获了点东西。
想请教一下，陀螺仪加光感如何做巡线？有没有有过经验的朋友能够给个想法，方向？

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-8 07:18:57

陀螺仪本身不具备循线之功能。

在不漂移的情况下是可以用来走直线或向指定方向前进的。

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-6-8 14:35:27

巡线不需要使用陀螺仪，但是简单的巡线程序在转向的时候不方便，可以用陀螺仪进行辅助转向，能够达到相对精准一些的转向效果，然后利用光电继续巡线。只是这是两个不同的程序。

Barney · 发表于 2018-6-8 19:19:54

冀·闲庭信步发表于 2018-6-8 07:18
陀螺仪本身不具备循线之功能。

在不漂移的情况下是可以用来走直线或向指定方向前进的。

对，我目前的想法就是用陀螺仪作为辅助，就是理想状态下当两侧的光感测得数值相同时，默认车跟线方向一致，应该走直线，用光感来作为是否飞线的判断

Barney · 发表于 2018-6-8 20:16:17

说方言的小屁孩发表于 2018-6-8 14:35
巡线不需要使用陀螺仪，但是简单的巡线程序在转向的时候不方便，可以用陀螺仪进行辅助转向，能够达到相对 ...

尝试一下，看有没有其它可行性能够被发掘

冰之谷 · 发表于 2018-7-20 19:39:39

哈哈，LZ啊，我正好也想到了这个方案，用比例式巡线方案，用在二段式和三段式巡线上没有什么意义，我主要是希望通过颜色传感器的返回值作为陀螺仪的预设角度（希望整车旋转的角度）的自变量，通过这个角度值对马达的功率进行控制，进而间接对整车的转向进行控制，而不是直接把颜色传感器的返回值作为电机功率的自变量。希望能够实现，虽然可能没什么实用价值，但是我觉得这个想法很好。

我们可以交流一下！！

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