求助，颜色传感器识别蓝色出现问题

张家港初号机

今天在做机器人SF快递的时候，设置了三个包裹，分别是“蓝色包裹”、“绿色包裹”、“黄色包裹”，然后包裹随机顺序放在机器人上，然后把包裹送出去，但是，在做的过程中发现，颜色传感器对蓝色识别有问题。
首先，放出我的程序。

在程序中，先读取包裹颜色，用阵列记住顺序，然后再分别送包裹。
为了确认机器人位置，再送一个包裹后，就让它后退到起点位置，接着送下一个包裹。
下面是场地图纸

但是问题出现了，当程序中应该是比较蓝色的时候，机器人再检测到蓝色之前就会停下。
为此，我还单独运行了电机程序。

我分别运行图中红框中程序，绿色没问题，蓝色总是有问题。

本来是到蓝色停下，结果到棕色就停了，有时候还会再红色就停下。

像这样的问题有人遇到过吗？我还重置过颜色传感器，也换了其他颜色传感器，，，核心也换了一个，，结果都差不多这样。

libmoon

我也发现光感识别蓝色一直出错，常常读成绿色。试了很多方法都解决不了。等待大牛来解。

qdmjy

libmoon 发表于 2018-6-9 23:23
我也发现光感识别蓝色一直出错，常常读成绿色。试了很多方法都解决不了。等待大牛来解。

我也是

周老师

我的甚至识别蓝色读成白色

山山山山茶树

是不是颜色传感器距离地面的高度问题，可以对着颜色调节高度，直到颜色传感器读取的颜色和实际颜色相同；也有可能是图纸材质问题，亚光膜比写真的好点；还有可能受到环境光影响等等。

121353314

这套图纸是太空挑战那套训练图吧。我之前也是遇到过这个问题。有几个需要注意点
1.主要白蓝交界线时，出现杂色问题。
2.传感器距离颜色距离
3.当时环境光亮度。这个图纸的反射光一点也不好，导致蓝绿特别容易混淆。有时候棕色我不知道你试过没。都能成黑色。

脏兮兮的鲸鱼

这个问题就得从原理解释了，颜色传感器也是打出光圈然后接收，当你的光圈在一种颜色中移动的时候，光值几乎是不变的，但是光圈打到分界线的时候，两个颜色以不同的比例同时反射光，可能会组成各种颜色。
解决的办法就是   先判断  分界线  然后过线   最后在光圈全部进入单颜色区域时监测颜色
希望能帮到你。

张家港初号机

121353314 发表于 2018-6-10 09:12
这套图纸是太空挑战那套训练图吧。我之前也是遇到过这个问题。有几个需要注意点
1.主要白蓝交界线时，出现 ...

我这不仅是蓝白交界线问题了，，，看蓝色到棕色就停了，，，，有时候刚起步到红色就停了。。。

qswxsii

我一般不告诉人家程序怎么写，我只提供思路。
你要编写程序，首先要了解传感器。乐高的颜色传感器的原理是发射光与反射光，然后根据反射光的波长范围判断其颜色返回不同的值。
那么既然是根据反射光来判断颜色，首先是发射与反射的距离一定要是恒定的。然后就是环境光源也要是恒定的（在不同的环境光下颜色传感器探测到的颜色是不同的，例如小黑屋与大太阳下）。
然后你就是要测试颜色传感器在探测到每种颜色的值是多少。
测试的时候你会发现，有的时候蓝色的值跟绿色是相同的，有时又不同。这时你要确定你的距离和环境光没有变化（环境光最起码没有巨大的变化）。
如果没有变化的情况下还是相同的话建议你调使距离，如果调使距离也无用就只能变换颜色了。
总之就是根据颜色传感器返回的值做相应的变化。
你可以通过以下程序测试。
测试完后记得写程序时要给程序缓冲时间，让机器人在一个颜色上停留一端时间再判断。

yindengjia

颜色传感器发出蓝光，如果材质是光面具有反射能力，那么白色就会被识别成蓝色，改成磨砂材质就会解决。

zhaomeng79

qswxsii 发表于 2018-6-20 10:19
我一般不告诉人家程序怎么写，我只提供思路。
你要编写程序，首先要了解传感器。乐高的颜色传感器的原理是 ...

回答很赞，解决了我的问题。
刚刚到货的，测试时蓝绿不分，还误以为是颜色传感器坏了，看了以后换了测试方法，结果正确了。

jjjjjj

图片没有完整的，有完整的吗？

tgyfk24

有可能和环境光线有关系