仿WRO2018初中组

猪猪侠

     再次感谢 nopbb 提供的视频。高仿版，用了陀螺仪，这样更好控制了。
还有几处要调一下。  有图和视频：




视频：
               https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 42.soresults.dtitle

拖鞋跑丢了

哈哈，我们的想法竟然一样，我把陀螺仪放到了下边。但是程序我没有你做得好，还有很多需要学习。

nopbb

能看到视频并还原出来，其间需要很多的尝试。也许我们缺少一些闪亮的想法，但绝不会缺少辛苦的努力。
楼主加油，祝更加完善，超越原作~

猪猪侠

拖鞋跑丢了 发表于 2018-6-24 14:35
哈哈，我们的想法竟然一样，我把陀螺仪放到了下边。但是程序我没有你做得好，还有很多需要学习。

这次的程序特别好写，主要是黑线对齐，直行时用了点pid.

猪猪侠

nopbb 发表于 2018-6-25 06:52
能看到视频并还原出来，其间需要很多的尝试。也许我们缺少一些闪亮的想法，但绝不会缺少辛苦的努力。
楼主 ...

谢谢！今年主要在结构方面，要很稳定的话，要重新设计一种新的结构。

風は丶止んだ

楼主能不能把吃块的结构拍一下？给我看一下原理？

猪猪侠

風は丶止んだ 发表于 2018-6-26 17:34
楼主能不能把吃块的结构拍一下？给我看一下原理？

下了班会传上来

猪猪侠

風は丶止んだ 发表于 2018-6-26 17:34
楼主能不能把吃块的结构拍一下？给我看一下原理？

拖鞋跑丢了

猪猪侠 发表于 2018-6-25 17:23
这次的程序特别好写，主要是黑线对齐，直行时用了点pid.

可不可以教我放块的程序，已经在这困了好多天了

wy413918099

拖鞋跑丢了 发表于 2018-7-4 18:11
可不可以教我放块的程序，已经在这困了好多天了

同求，也是这个问题，已经卡3了3天了

拖鞋跑丢了

wy413918099 发表于 2018-7-5 10:23
同求，也是这个问题，已经卡3了3天了

共同努力，加油！

猪猪侠

拖鞋跑丢了 发表于 2018-7-4 18:11
可不可以教我放块的程序，已经在这困了好多天了

吃块，吐块

拖鞋跑丢了

猪猪侠 发表于 2018-7-7 11:40
吃块，吐块

非常感谢，我的疑问是怎样用阵列模块操作吐块。我已经用了一个相对来说比较复杂的程序做出来了，希望能获得一些其它的思路来使程序简化一些。

猪猪侠

拖鞋跑丢了 发表于 2018-7-7 14:25
非常感谢，我的疑问是怎样用阵列模块操作吐块。我已经用了一个相对来说比较复杂的程序做出来了，希望能获 ...

我的很简单，阵列模块记录肥力区，赋值为0或1，在种植时用切换模块，1时就吐块。

拖鞋跑丢了

猪猪侠 发表于 2018-7-9 21:15
我的很简单，阵列模块记录肥力区，赋值为0或1，在种植时用切换模块，1时就吐块。

又是一个思路，非常感谢！