极速华夏挑战赛

lyun · 发表于 2018-6-26 10:28:36

任务要求：机器人到达铁路站点时候需要闪灯或者鸣笛，之后再次出发。
机器人可以自由选择路线也可以重复经过站点，重复的不得分。

可以怎么走这些线呢？还可以停下来鸣笛。

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-26 13:53:01

好像是在考裁判的记忆力呀

nopbb · 发表于 2018-6-26 12:28:06

裁判还要判断节点是否重复？

nopbb · 发表于 2018-6-26 12:30:37

怎样算停？静止1秒？还是有个刹车的动作就好……
楼主要不要一路鸣笛开过去~~~（PS：在经过节点的那一瞬间，我停下来了……）

lyun · 发表于 2018-6-26 12:52:25

nopbb 发表于 2018-6-26 12:30
怎样算停？静止1秒？还是有个刹车的动作就好……
楼主要不要一路鸣笛开过去~~~（PS：在经过节点的那一瞬间 ...

在节点处是代表一个城市，。机器人到达指定站点是要求机器人的一部分垂直投影落在指定区域，并且到了后停止再鸣笛，或者闪灯。之后出发。

lyun · 发表于 2018-6-26 13:03:05

链接里面倒数第二个是比赛的规则

蛋菌 · 发表于 2018-6-26 14:04:13

确定要用乐高来比巡线？

lyun · 发表于 2018-6-26 14:49:06

蛋菌发表于 2018-6-26 14:04
确定要用乐高来比巡线？

我们只有乐高这个设备。没有其他了。巡线的话，我就觉得太多的线，无法巡线感觉

蛋菌 · 发表于 2018-6-26 15:44:49

用多个光电巡就行了，参考中鸣的5光电巡线。

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-26 20:00:10

双光足矣

LY_167 · 发表于 2018-6-26 20:14:20

冀·闲庭信步发表于 2018-6-26 20:00
双光足矣

元老，双光电不可以吧，如果可以还请告知程序,谢谢大神！

lyun · 发表于 2018-6-26 23:10:25

冀·闲庭信步发表于 2018-6-26 20:00
双光足矣

你好，怎么样双光电呢？可以说一下思路吗

lyun · 发表于 2018-6-26 23:15:31

蛋菌发表于 2018-6-26 15:44
用多个光电巡就行了，参考中鸣的5光电巡线。

你好，可以说一下思路吗？谢谢你

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-27 05:29:13

LY_167 发表于 2018-6-26 20:14
元老，双光电不可以吧，如果可以还请告知程序,谢谢大神！

人有两只眼，足矣。

左右双黑，视为路口，计数，出发前确定第几个路口的去向。

非路口，循线。

蛋菌 · 发表于 2018-6-27 15:08:02

lyun 发表于 2018-6-26 23:15
你好，可以说一下思路吗？谢谢你

3光巡2光判断路口。

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