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想写一个单光感巡线后退的程序,求大神指点一下,最好有程序图

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发表于 2018-7-6 15:14:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏10乐币未解决

TIM截图20180706151706.png
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发表于 2018-7-6 23:38:08 来自手机 | 显示全部楼层
额你这用的都是什么数啊我平常用双光感,所以除了k和功率没有其他需要设的数
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发表于 2018-7-7 08:44:48 | 显示全部楼层
光感需要在车前进方向的前面    换句话说  你车要后退   后面得有光感才行
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发表于 2018-7-7 16:08:30 | 显示全部楼层
单光感巡线是没办法后退的,除非你的光感在车尾。
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发表于 2018-7-8 10:19:37 | 显示全部楼层
batu 发表于 2018-7-6 23:38
额你这用的都是什么数啊我平常用双光感,所以除了k和功率没有其他需要设的数

求教学双光感巡线程序。。邮箱136679147@qq.com
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发表于 2020-7-21 10:20:20 | 显示全部楼层
请问0.3是怎么来的?
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