追踪小车，如何判断最后一次目标消失的方向？

杭州-MAX

做了一辆追踪小车，两个超声波判断左转右转。   有个问题是目标离开超声波范围后，我用切换模块只能做到无目标时定向旋转。     有次看见说可以判断出目标是从哪边消失的，如果是最后一次发现目标是左侧就左转，右侧就右转，这个该怎么写？  跪求思路~

冀·闲庭信步

记录上一个差值的符号，来决定丢失后的转动方向。