谁做过电机功率的实验吗？如何在程序中提取电机功率的数据？

沙塔 · 发表于 2018-7-12 09:09:00

如题。希望有大神来指教一下！！谢谢！

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-7-12 09:37:46

1、电机旋转-测量-当前功率；

2、电机旋转-比较-当前功率。

沙塔 · 发表于 2018-7-12 09:45:20

本帖最后由沙塔于 2018-7-12 09:48 编辑

冀·闲庭信步发表于 2018-7-12 09:37
1、电机旋转-测量-当前功率；

2、电机旋转-比较-当前功率。

谢谢！还想再问一下，我是想要用中型电机做一个机械爪的，想用它来抓取不特定大小的不规则物体，想它在施加到一定的力的时候停止动作，而且这个力多大我现在还不知道，我该如何设定程序呢？

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-7-12 09:51:47

检测前后两次（间隔一定时间）电机角度的变化，如果不再变化了是否表示已经抓住了？

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-7-12 09:55:48

用秒数或者
大循环开始，设置无数次，电机打开然后测量功率，数字切换，默认1，下面0，如果是0跳出这一段大循环，电机关闭，1什么都不写，大循环结束

沙塔 · 发表于 2018-7-12 10:06:16

冀·闲庭信步发表于 2018-7-12 09:51
检测前后两次（间隔一定时间）电机角度的变化，如果不再变化了是否表示已经抓住了？

我想这样设置：机械爪抓紧物体的时候，电机会受到阻力，它的功率或者电压什么的会变大，这时可以设定认为已经抓住物体，然后电机停止动作

沙塔 · 发表于 2018-7-12 10:08:54

本帖最后由沙塔于 2018-7-12 10:11 编辑

乐高疯狂玩家发表于 2018-7-12 09:55
用秒数或者
大循环开始，设置无数次，电机打开然后测量功率，数字切换，默认1，下面0，如果是0跳出这一段 ...

谢谢，但是还是不是很理解，电机一打开，功率不可能为零啊

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-7-12 10:12:38

被堵住了（抓住）就是领

沙塔 · 发表于 2018-7-12 10:21:49

乐高疯狂玩家发表于 2018-7-12 10:12
被堵住了（抓住）就是领

哦，这样啊，好的，我试试

沙塔 · 发表于 2018-7-12 10:34:13

乐高疯狂玩家发表于 2018-7-12 10:12
被堵住了（抓住）就是领

好像不行啊，我用的是电机带动蜗杆结构带动爪子，没堵停就把爪子压变形了，力量太大

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-7-12 13:06:23

那就加触动传感器，程序里只需要把功率改成检测触碰就行，别管他拉出什么线，但切换1和0互换

沙塔 · 发表于 2018-7-12 22:02:09

乐高疯狂玩家发表于 2018-7-12 13:06
那就加触动传感器，程序里只需要把功率改成检测触碰就行，别管他拉出什么线，但切换1和0互换

这个方法只能解决抓到的问题，没力气。因为一抓到就停了。

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-7-12 22:03:12

功率10运动10秒

沙塔 · 发表于 2018-7-12 22:14:45

乐高疯狂玩家发表于 2018-7-12 22:03
功率10运动10秒

哦，大概明白了，谢谢

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