请问怎么用四个触碰做蓝牙遥控两个马达的小车

chuangyibiaoda

请问怎么用四个触碰做蓝牙遥控两个马达的小车，两个触碰传感器控制马达前进左转右转都可以，但是把后面两个触碰坐车后退左转右转就不行了，
我的思路是这样的做一个小车（两个大型马达）1号触碰右转、2号触碰左转，一起按前进，三号触碰后退右转、四号触碰后退左转，一起按直线后退，用一个控制器加四个触碰控制另一辆小车

冀·闲庭信步

你看下两张图的第2和第3两个循环

冀·闲庭信步

简单设计如下：
1、左前进；
2、左后退；
3、右前进；
4、右后退；

类推：
1+3，前进；
1+4，原地右转；
2+3，原地左转；
2+4，倒车。

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我写过一个简单的4触碰   两个按钮控制前后   两按钮控制左右     分别用不同标题的消息传递  效果还可以

chuangyibiaoda

冀·闲庭信步 发表于 2018-7-13 10:15
简单设计如下：
1、左前进；
2、左后退；

我用蓝牙是这么写的操作的时候不行，请问蓝牙发送应该怎样操作

冀·闲庭信步

chuangyibiaoda 发表于 2018-7-13 11:21
我用蓝牙是这么写的操作的时候不行，请问蓝牙发送应该怎样操作

贴出你的程序，看过才知道问题在哪里。

chuangyibiaoda

chuangyibiaoda

冀·闲庭信步 发表于 2018-7-13 11:46
贴出你的程序，看过才知道问题在哪里。

我在下图贴了我的想法，帮忙看一下

十多个男人

你可以试一下这种思路，利用传感器模块比较触碰传感器的状态，会得到0和1两个状态，分别代表松开和按下，用1号触碰的值减去4号触碰的值（这里我默认1号触碰是马达前进），就会得到三种不同的值：-1、0、1 ，将这个值乘以100，就会得到-100、0、100，最后把这个结果通过蓝牙模块发送出去给到马达，这里我只写了一侧马达的控制方式，另一侧的直接复制就可以了。这样就可以实现当我按下1号触碰的时候，1号减4号的值就是1，然后乘以100，得到100，最后左马达便会以100的功率运行，以此类推。

TBetterMe

这是两个触碰的。四个触碰原理是一样的