【求助】求助一个转弯不打滑的车型e

一岁就很苦 · 发表于 2018-7-18 10:29:00

我的这个小车，在转弯的时候经常会打滑，想请教一个如何能在转弯时候不打滑的车型。我的微信7795921，或者邮箱7795921@qq.com,感谢大家。

q65266967 · 发表于 2018-7-20 16:03:30

dargonwkl 发表于 2018-7-18 18:29
一个电机负责控制方向，另一个提供动力，比如电机上接齿轮，齿轮带动齿条，齿条带动双前轮同时转向。

这个理论很丰满，现实很骨感，电机带不动

qdmjy · 发表于 2018-7-18 11:16:10

用四轮驱动不太好，你可以改成一边一个万向轮试一试

qingxinbaiyu · 发表于 2018-7-18 14:43:18

既然双电机，为什么不用转向或者履带式前进呢？那样会好很多吧

一岁就很苦 · 发表于 2018-7-18 15:23:50

qingxinbaiyu 发表于 2018-7-18 14:43
既然双电机，为什么不用转向或者履带式前进呢？那样会好很多吧

履带行动太慢了，你说的转向时什么方案？我这个就是单轮控制转向。

hhaiqsuyu · 发表于 2018-7-18 17:51:15

后面轮子的摩擦力太大了，可以考虑换摩擦力小的，或者一个马达驱动两个轮胎，这样转向的时候四个轮子就会同时动，以车为圆心转向了

dargonwkl · 发表于 2018-7-18 18:29:22

一岁就很苦发表于 2018-7-18 15:23
履带行动太慢了，你说的转向时什么方案？我这个就是单轮控制转向。

一个电机负责控制方向，另一个提供动力，比如电机上接齿轮，齿轮带动齿条，齿条带动双前轮同时转向。

一岁就很苦 · 发表于 2018-7-18 19:43:41

dargonwkl 发表于 2018-7-18 18:29
一个电机负责控制方向，另一个提供动力，比如电机上接齿轮，齿轮带动齿条，齿条带动双前轮同时转向。

请教下有没有这样类似的搭建图呢因为是新手对齿条连接齿轮转向的搭建没有经验

ssbzmx · 发表于 2018-7-19 10:30:23

你这是合肥的那个什么WEDO比赛吧

张家港初号机 · 发表于 2018-7-19 13:33:13

我建议是，左边前后两个轮子一个电机控制，右边两个轮子一个电机控制，转弯的时候，左右两边电机方向相反，这样以车中心为原点进行差速转向。

ThomasTu · 发表于 2018-7-19 14:23:40

这个分主动轮和从动轮，主动轮提供行进的摩擦力，从动轮仅作支撑结构即可了

一岁就很苦 · 发表于 2018-7-19 16:59:24

ssbzmx 发表于 2018-7-19 10:30
你这是合肥的那个什么WEDO比赛吧

是的

ayvfp98 · 发表于 2018-7-20 18:08:09

上面的换成小滑轮应该还可以，用这个轮胎估计不是太好转向

一岁就很苦 · 发表于 2018-7-20 19:07:45

q65266967 发表于 2018-7-20 16:03
这个理论很丰满，现实很骨感，电机带不动

我搭的和你差不多，后面轮胎不是带传动是齿轮直接驱动的，能带动，但是转弯之后，就无法转回来了。最小转弯都会转到底。

qingxinbaiyu · 发表于 2018-7-21 20:55:49

用平行四边形的方向盘搭建方法阿然后加上一个差速器，减小滑动摩擦

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