FLL比赛

天天快乐250 · 发表于 2009-5-6 08:36:52

各位大师，如何在参见FLL比赛时克服新场地摩擦力呢？我们学生已经在调试程序时，将能量级别调成100了。谢谢

晓舟 · 发表于 2010-3-20 19:39:15

尽量让驱动轮上的压力大一些，这样能让轮子充分与场地接触，减小打滑

kamanu · 发表于 2009-5-6 18:30:05

这种克服摩擦只可以对轮面涂一层薄薄的油了

m270 · 发表于 2009-5-7 10:40:19

不懂比赛，要摩擦力大就换履带，反之就拿掉轮胎

laguna · 发表于 2009-5-8 12:35:13

哇！比赛的时候是用的新场地啊？
我们怎么就没有能遇到那么好的事哦！
但FLL的场地纸的摩擦力并不是太大啊
应该不需要特殊的方法去克服的吧？

xuyong8565 · 发表于 2009-6-10 16:51:06

哈哈，大家的成绩都怎么样啊？

狙击少校 · 发表于 2010-3-24 15:11:07

驱动轮上方架配重（增加正压力），选表面粗糙的轮胎（增大摩擦因数）马达能量级没必要调到最大。。。

幸福起点 · 发表于 2010-4-3 07:44:50

学习一下了。多谢了

lmd · 发表于 2010-4-27 13:17:02

如果你用的是ＮＸＴ，那么就用电机自带的角度传感器来控制直行距离和转弯（可以精确到１度），速度不易太快，５０％左右即可，特别是在转弯时。还有可以利用场地上的黑线和挡板定位，但前提机器人做得比较合理。

jerryyuzhihao · 发表于 2010-4-30 09:49:28

FLL比赛的话，速度最好慢些，否则非常容易打滑，撞到扣分物品！！

wudiapple · 发表于 2010-4-30 10:22:05

怎样保证小车走直线呢

狙击少校 · 发表于 2010-4-30 14:19:14

回复 13# wudiapple

单电机用差速器可以实现直走，双电机NXT_G中要使用双电机模块协调行走，建议装导轮贴墙行走，误差会小一些

lmd · 发表于 2010-5-3 12:04:37

机器人做四驱或前驱的比较好。

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