WEDO2.0电机，如何在保证双电机结构可实现差速转向前期下，解决双电机功率误差的问题

古言月 · 发表于 2018-7-20 18:21:00

做了一个使用WEDO2.0套装里的电机的双电机小车，但是实际运行时发现两个电机功率存在误差，也就是说给两个电机编写的程序功率相同，但是实际功率有误差。

想请教一下坛里的大神这个问题怎么解决，当然是在保留差速转向功能的前提。

古言月 · 发表于 2018-7-20 18:23:04

自己先顶了，希望各位大神能看到我！

ayvfp98 · 发表于 2018-7-20 18:54:45

个人感觉：  1，WEDO用充电电池，尽量都使用充完电的电池来操作
               2，编程的时候用上对应的接口分类，就是程序模块上面的6宫格，这样可以尽可能准确的去给接口下达指令，减少中间反应的阙值
               3，当然了操作双电机双主机，必备蓝牙4.0

fcatdesign · 发表于 2018-7-20 20:35:17

试过双电机遥控时两个马达速度不一样，更换马达就OK了

huruiqi · 发表于 2018-7-21 14:50:49

主要原因是两个马达之间的误差比较大。可以从各个方面解决误差：如果马达多可以多试几个；还可以在轮胎内侧加上轴套，快的那一边轮子紧一下。

古言月 · 发表于 2018-7-24 16:37:16

是否存在一种机械结构可以弥补电机的误差？

xiaosu0414 · 发表于 2018-8-15 10:01:53

其实不是功率不一样，wedo的遥控车最大的BUG是两个马达不管你如何搭建，如何改程序，都会先后接收到指令然后开始，这就导致轮子开始的时间不一样，所以你就会觉得功率不一样而已。

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