走迷宫

viviii77 · 发表于 2018-7-21 00:28:46

迷宫路线怎么走，不能越过黑线，并且入口随机，刚接触乐高，有可以赐教的大神吗

LY_167 · 发表于 2018-8-1 17:32:39

wcmczb 发表于 2018-8-1 11:16
我是你徒儿哈哈

我徒弟比较多，你是最漂亮的那个徒弟吗？

乐高大雨 · 发表于 2018-7-21 10:17:56

书中说道的是基础的墙结构迷宫，你现在用的是黑线，巡线程序是最好用的，书中提到的迷宫是墙结构，所以用红外或者是超声波就行，你先在是黑线的平面迷宫，用巡线就好

冰之谷 · 发表于 2018-7-21 08:24:45

简单的话，贴着一边黑线走，使用左手或右手法则（就是最基本的巡线程序），最后一定可以走到终点，这是最简单的，并可以结合PID算法来加速。

进阶的话，可以参考IEEE标准电脑鼠的算法，把测距换成光电，有记录地图并计算最短路径的能力，这个就比较复杂了。

viviii77 · 发表于 2018-7-21 08:37:41

冰之谷发表于 2018-7-21 08:24
简单的话，贴着一边黑线走，使用左手或右手法则（就是最基本的巡线程序），最后一定可以走到终点，这是最简 ...

用几个颜色传感器比较好，就是编写程序可以指点一下吗

LY_167 · 发表于 2018-7-21 08:46:38

这种就不要用颜色的传感器了，红外和超声波就可以，推荐一本书《乐高EV3程序设计》，里面有讲到走迷宫这一章节。

LY_167 · 发表于 2018-7-21 08:49:04

加我微信，我回头把书的内容拍给你也行。18266847029 学习学习，申请备注中文乐高。

viviii77 · 发表于 2018-7-21 08:54:29

LY_167 发表于 2018-7-21 08:49
加我微信，我回头把书的内容拍给你也行。18266847029 学习学习，申请备注中文乐高。

好的，谢谢

乐创小子 · 发表于 2018-7-21 14:13:25

分情况讨论吧！
有建筑障碍肯定是超声波或者红外判断好些！
仅仅是线（不能碾压）的话肯定是光电反射光巡线~
如果仅仅是随意，现场精准移动也是一个很好的选择！（加个参照物传感器）

ZakiDago · 发表于 2018-7-21 15:46:19

不难，分成模块走，预计20秒走完

冰之谷 · 发表于 2018-7-21 15:54:24

本帖最后由冰之谷于 2018-7-21 15:56 编辑

viviii77 发表于 2018-7-21 08:37
用几个颜色传感器比较好，就是编写程序可以指点一下吗

一个足矣，最简单的二段式巡线程序就可以完成这个任务，因为都是直角，连PID都用不到，用个比例式足矣

尘陌 · 发表于 2018-7-22 17:11:04

好像是RoboOne的一个项目

wcmczb · 发表于 2018-7-27 15:27:12

LY_167 发表于 2018-7-21 08:46
这种就不要用颜色的传感器了，红外和超声波就可以，推荐一本书《乐高EV3程序设计》，里面有讲到走迷宫这一 ...

刘老师厉害了

LY_167 · 发表于 2018-8-1 09:10:05

wcmczb 发表于 2018-7-27 15:27
刘老师厉害了

你是哪位？

wcmczb · 发表于 2018-8-1 11:16:46

LY_167 发表于 2018-8-1 09:10
你是哪位？

我是你徒儿哈哈

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