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你们一般用什么巡线?

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发表于 2018-7-21 10:37:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 空中的汽车 于 2018-7-21 11:01 编辑


多选投票: ( 最多可选 2 项 ), 共有 96 人参与投票 查看投票参与人

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发表于 2018-7-21 16:04:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 冰之谷 于 2018-7-21 16:06 编辑

糖老师的那篇名为“用于乐高机器人的PID控制器”的文章,确实讲的十分出色,在此也感谢撰写原文的老师的付出,其实如果实在很想做PID算法,又理解不了的,就不必理解,直接套公式就行。等到以后学的东西越来越多了,慢慢就可以理解了。
而且你的投票选项有交叉的地方,我用PID和比例式算法,可以单光感也可以139光感。
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