魔方颜色传感器没有变成白色 而是红色闪烁

ths7758521

按照论坛里大神的方法试了一下   程序什么的也都下载了  但是建立完数据库 颜色传感器的光没有变白 而是变成了红色的光 并且闪烁  把魔方放上去之后点击开始  魔方开始转  转了一会后  魔方又回到了刚放到魔方的那个状态  然后显示屏上出现了scanning...  这个单词  然后在点击开始  程序就退出重新运行了 求大神解答

乐高疯狂玩家

没事，换个传感器和线，就是接触不还

ths7758521

乐高疯狂玩家 发表于 2018-7-27 09:44
没事，换个传感器和线，就是接触不还

好像不是传感器的问题  是固件版本不对，，  现在可以解魔方了  但是成功率不高   也不知道是哪出了问题   解10回能成功一回

JOHN~LEGO

是不是没电了？有可能电量不足

ths7758521

JOHN~LEGO 发表于 2018-8-1 10:39
是不是没电了？有可能电量不足

电量有  是固件版本不对

JOHN~LEGO

ths7758521 发表于 2018-8-1 11:39
电量有  是固件版本不对

qswxsii

我一般不告诉人家程序怎么写，我只提供思路。
你要编写程序，首先要了解传感器。乐高的颜色传感器的原理是发射光与反射光，然后根据反射光的波长范围判断其颜色返回不同的值。
那么既然是根据反射光来判断颜色，首先是发射与反射的距离一定要是恒定的。然后就是环境光源也要是恒定的（在不同的环境光下颜色传感器探测到的颜色是不同的，例如小黑屋与大太阳下）。
然后你就是要测试颜色传感器在探测到每种颜色的值是多少。
测试的时候你会发现，有的时候蓝色的值跟绿色是相同的，有时又不同。这时你要确定你的距离和环境光没有变化（环境光最起码没有巨大的变化）。
如果没有变化的情况下还是相同的话建议你调使距离，如果调使距离也无用就只能变换颜色了。
总之就是根据颜色传感器返回的值做相应的变化。
你可以通过以下程序测试。
测试完后记得写程序时要给程序缓冲时间，让机器人在一个颜色上停留一端时间再判断。