【NOP】FLL触发机关-触发夹-2018.07.27

nopbb · 发表于 2018-7-27 10:55:19

本帖最后由 nopbb 于 2018-7-27 10:57 编辑

继上次介绍的触发机关-倾倒机构后，本次继续介绍FLL比赛中的触发机关-触发夹。

先上视频（老规矩……）：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

分析前提

触发机关在FLL中属于经常使用的一种方法，他可以帮你节省主机的动作、减少程序、或是在机械臂作用不到的地方完成任务。所以我们有必要学好触发机关的设计，并且在日常中多多积累。

FLL比赛中每次都会出现拾取物品的任务，拾取方式多种多样，本次分析的触发夹针对的是常用的地上拾取和空中拾取。

分析

地面拾取：

动作主体：由侧壁和可转动的连杆组成的夹子。

稳定结构：由轴和在连杆上延伸出的销孔组成的门闩结构。

触发机构：由轴和直角连杆组成，可在前段触碰后将轴从销孔中抽出。

注意：这个触发夹能够最大限度的拾取物品，如果你将拾取物聚拢到一起，那么效率会更高。

空中拾取：

动作主体：连杆组成的夹子。

稳定结构：直角连杆组与夹子上端组成的三角形。

触发机构：触碰轴与连杆组成的杠杆，可在下端触碰后将上端的轴顶出，推动直角连杆。

注意：这个触发夹能够将拾取物抬起一定距离。

搭建图度盘链接：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

q1282963527 · 发表于 2018-7-27 11:08:40

感谢分享

淹死的鱼 · 发表于 2018-7-27 11:13:30

谢谢分享

gdl520lm · 发表于 2018-7-27 11:30:48

谢谢分享

clx · 发表于 2018-7-27 11:38:52

学习学习

吖吖岁 · 发表于 2018-7-27 11:40:26

小许 · 发表于 2018-7-27 11:47:28

看看

kushcat · 发表于 2018-7-27 11:50:23

学习一下

新搭乐 · 发表于 2018-7-27 11:53:23

学习一下

himen · 发表于 2018-7-27 11:54:31

看下视频效果加深理解，谢谢分享

蓝胖子 · 发表于 2018-7-27 12:00:45

感谢

foggy · 发表于 2018-7-27 12:03:24

回复看帖

空中的汽车 · 发表于 2018-7-27 12:30:44

感谢分享

订餐卡 · 发表于 2018-7-27 12:32:09

pumpitup · 发表于 2018-7-27 13:00:06

哇哇！！太牛了！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] 【NOP】FLL触发机关-触发夹-2018.07.27