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[交流] 【NOP】FLL触发机关-触发夹-2018.07.27

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发表于 2018-7-27 10:55:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 nopbb 于 2018-7-27 10:57 编辑

继上次介绍的触发机关-倾倒机构后,本次继续介绍FLL比赛中的触发机关-触发夹。

先上视频(老规矩……):
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分析前提
触发机关在FLL中属于经常使用的一种方法,他可以帮你节省主机的动作、减少程序、或是在机械臂作用不到的地方完成任务。所以我们有必要学好触发机关的设计,并且在日常中多多积累。

FLL比赛中每次都会出现拾取物品的任务,拾取方式多种多样,本次分析的触发夹针对的是常用的地上拾取和空中拾取。

分    析
地面拾取:
2.png
动作主体:由侧壁和可转动的连杆组成的夹子。
稳定结构:由轴和在连杆上延伸出的销孔组成的门闩结构。
触发机构:由轴和直角连杆组成,可在前段触碰后将轴从销孔中抽出。

注意:这个触发夹能够最大限度的拾取物品,如果你将拾取物聚拢到一起,那么效率会更高。


空中拾取:
3.png
动作主体:连杆组成的夹子。
稳定结构:直角连杆组与夹子上端组成的三角形。
触发机构:触碰轴与连杆组成的杠杆,可在下端触碰后将上端的轴顶出,推动直角连杆。

注意:这个触发夹能够将拾取物抬起一定距离。


搭建图度盘链接:
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发表于 2018-7-27 11:08:40 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:13:30 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:38:52 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:40:26 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:47:28 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:50:23 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2018-7-27 11:53:23 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 11:54:31 | 显示全部楼层
看下视频效果加深理解,谢谢分享
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发表于 2018-7-27 12:00:45 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 12:03:24 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 12:30:44 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 12:32:09 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-27 13:00:06 | 显示全部楼层
哇哇!!太牛了!
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