求教！大家觉得电池电压对EV3的功能会有哪些影响呢？

yingdaohong

      也是偶尔听到玩儿其他机器人项目的玩家在说传统的五号电池电压会随着电池电量发生变化，会影响机器人的部分功能的发挥。      因为EV3一般都配有一块标配的锂电池，所以一直没觉得电池电压对EV3的功能有什么影响。但有一次我将电池充电时间过长，在安装到EV3后发现陀螺仪基本不受控制，在放了好久的电之后才相对稳定些。

      后来我查了一下，EV3的锂电池在电量为80%~20%之间的时候电压相对稳定。那是不是说不稳定的电压会对EV3产生影响呢？
      不知道大家有没有遇到相同的问题呢？该如何解决？

冰之谷

任何处理器都会受到电压不稳定的影响，特别是这种嵌入式处理器，对电压稳定的要求是比较高的，电源输入端一定会有很多的滤波电容，以此尽量去除输入的毛刺，来保证供电是平稳的，这样可以保护处理器，也可以避免处理器重启，因此一个优良的电源，设计难度是十分高的。此后主机一定会将输出电压用稳压电路稳定在一定数值之后，再输出给传感器，所以即使输入主机的电压较高，但一般也是在可稳压的范围内，不应该对传感器产生影响。还有就是，我的ev3每天晚上电池都会充一晚上电，第二天早上拔插头直接用，没有出现你的这种情况。
电机的运动会造成供电电压的不稳定，特别是启动瞬间，甚至可以造成类似“浪涌效应”的冲击波，所以不建议在电池电压低时，使用电机，这样会造成主机运行不稳定，甚至损伤电池！

冰之谷

质量上乘的锂电池，在电量较为充足时，输出电压基本维持稳定，只会略有下降，到了最后，才会出现抖降。ev3的锂电池和手机一样有充放电保护芯片，充放电的容量已经被限制了，意思就是说当充电达到最高容量极限时，会自动切断电源，放电达到最低容量限度时会强制关机，充放电只会在循环次数上达到电池的自然寿命，但是想因为过度重放，把电池用的鼓包就不是很容易，这一点不同于航模的锂电池，因此用户不用在充放电时间上多费心思，但是这样也使放电倍率受到了限制，不过ev3也不需要航模电池的瞬间大功率放电。

yingdaohong

冰之谷 发表于 2018-7-29 10:15
任何处理器都会受到电压不稳定的影响，特别是这种嵌入式处理器，对电压稳定的要求是比较高的，电源输入端一 ...

目前发现，电池电电量确实会影响陀螺仪的稳定程度，电池在满电下陀螺仪经常出现旋转旋转角度过大，而低电量下又出现旋转角度过小。程序都是一样的，但就会出现这样的差别。不知道是不是受电量的影响。还是说电量影响了电机，才导致旋转角度的问题呢？

冰之谷

yingdaohong 发表于 2018-7-29 10:27
目前发现，电池电电量确实会影响陀螺仪的稳定程度，电池在满电下陀螺仪经常出现旋转旋转角度过大，而低电 ...

实验一下啊，先不接电机，让显示屏上显示角度值，再接上电机，间隔旋转，再让显示屏上显示角度值，看看差别大不大，电量同样可以这么控制。
我更倾向于是影响的电机，而不是影响陀螺仪

yingdaohong

冰之谷 发表于 2018-7-29 10:32
实验一下啊，先不接电机，让显示屏上显示角度值，再接上电机，间隔旋转，再让显示屏上显示角度值，看看差 ...

是不是电压对电机影响要比传感器影响大了？

冰之谷

yingdaohong 发表于 2018-7-29 10:40
是不是电压对电机影响要比传感器影响大了？

嗯，一般是电机影响电压，使电压不稳定，不稳定的电压影响主机和传感器。不过一般驱动电机如果很多的的话，电机和处理器是分开独立供电的，没研究过lego是不是，但是如果供电十分不足，可能使电机根本无法启动，或者电机一转动，处理器就重启，反复进行，这是在ARDUINO自己做的小车上很常见的问题，而且电机驱动芯片往往伴随着压降，这就对电压的要求更高了。

yingdaohong

冰之谷 发表于 2018-7-29 10:41
嗯，一般是电机影响电压，使电压不稳定，不稳定的电压影响主机和传感器。不过一般驱动电机如果很多的的话 ...

这样子啊。最近我在网上看到一个叫做恒压电池的东西，不知道这个对稳定电机和传感器有没有帮助

冰之谷

yingdaohong 发表于 2018-7-29 10:52
这样子啊。最近我在网上看到一个叫做恒压电池的东西，不知道这个对稳定电机和传感器有没有帮助

没听说过，只知道有一种电路叫恒压电源

yingdaohong

冰之谷 发表于 2018-7-29 10:55
没听说过，只知道有一种电路叫恒压电源

他的原理我也不太清楚。让我搞明白了回来分享。谢谢大神指点迷津！

冰之谷

yingdaohong 发表于 2018-7-29 11:02
他的原理我也不太清楚。让我搞明白了回来分享。谢谢大神指点迷津！

恒压电源涉及很多数模电知识，数模电大二毕业就能学完，但是光靠这点远远不够，高质量的恒压电源需要专门的工程师进行设计，需要专业的知识和老道的经验。

yingdaohong

冰之谷 发表于 2018-7-29 11:05
恒压电源涉及很多数模电知识，数模电大二毕业就能学完，但是光靠这点远远不够，高质量的恒压电源需要专门 ...

我也是听别人说过这个恒压电池，于是上淘宝搜索了一下。介绍里说这种恒压电池在任何电量下都能基本保持电压的稳定。我也不太清楚其中的原理

冰之谷

yingdaohong 发表于 2018-7-29 11:09
我也是听别人说过这个恒压电池，于是上淘宝搜索了一下。介绍里说这种恒压电池在任何电量下都能基本保持电 ...

嗯，慢慢学习，要学的东西还很多

乐高疯狂玩家

没关系的，你不放心可以买一个9v稳压模块，塞进去，有空间，我自己做的锂电池，内置模块

青岛张纯胜

陀螺仪 不稳定和电池没啥关系  程序写好了就会稳定的   电池电压电流都没关系 内部有精密稳压电路  放心用好了