求教大神！！

九尾金毛 · 发表于 2018-7-29 10:42:21

Q：下面这个程序在切换后加等待时间就可以完美运行，不加就会出现紊乱，想请教大神这是什么原因？？？

冰之谷 · 发表于 2018-7-29 10:50:17

本帖最后由冰之谷于 2018-7-29 11:03 编辑

这是一个多任务程序，有时程序之间可能产生冲突，延时有时可以避免多任务程序之间的冲突，给程序转换留出足够时间。
引用中文乐高论坛 kuuxi老师的两句话吧，“当同时发生的任务可以整合成一个单一的任务时，我们永远都不选择同时执行多任务! ”、“记住:
99%的程序不要执行多任务!并且99.9% 多任务程序错误是因为错误的使用了多任务程序!!”

多任务程序怎样设置优先级，如何调度，技巧性很强，直接写很容易冲突！！

九尾金毛 · 发表于 2018-7-29 11:09:22

冰之谷发表于 2018-7-29 10:50
这是一个多任务程序，有时程序之间可能产生冲突，延时有时可以避免多任务程序之间的冲突，给程序转换留出足 ...

谢谢。我也觉得会有程序冲突，就是分析不出来哪里冲突

冰之谷 · 发表于 2018-7-29 11:15:02

本帖最后由冰之谷于 2018-7-29 11:18 编辑

九尾金毛发表于 2018-7-29 11:09
谢谢。我也觉得会有程序冲突，就是分析不出来哪里冲突

这还用分析吗？两个都是无限循环，同一个变量（电机功率）在这两个无限循环里赋值不同，条件也不同，当然会冲突！
不用中断来提高某个程序的优先级，即使加了延时一样也会冲突。

xd62215135 · 发表于 2018-7-29 11:55:53

马达冲突都是同一个马达很容易冲突的

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-7-29 16:03:13

马达冲突，变量冲突，传感器个（颜色冲突）

乐创小子 · 发表于 2018-7-29 16:57:40

分拣机的程序？！
这个多任务模式一般来说不推荐使用！可以用判断等解决！如果一定用，多任务一定要有优先级别，也就是先后或者等级和条件！

maokmaok · 发表于 2018-7-31 10:23:59

冰之谷发表于 2018-7-29 11:15
这还用分析吗？两个都是无限循环，同一个变量（电机功率）在这两个无限循环里赋值不同，条件也不同，当然 ...

楼主长，那如果再程序循环结束前增加一个电机角度重置模块，会有改变吗？

冰之谷 · 发表于 2018-7-31 13:02:19

本帖最后由冰之谷于 2018-7-31 13:20 编辑

maokmaok 发表于 2018-7-31 10:23
楼主长，那如果再程序循环结束前增加一个电机角度重置模块，会有改变吗？

我认为还是会，做一下实验看看，即使这样可以解决问题，也仍然极不建议使用多任务程序，不管是LEGO还是其他处理器，多任务程序即使在操作系统中也有严格的优先级关系或使用中断等方法进行控制，这种程序的冲突可能导致程序无法运行，甚至操作系统崩溃。

Jason319 · 发表于 2018-7-31 13:24:44

循环有扫描周期，一秒钟可能扫描了几百次。就有几百次的可能性，加个延时，可以控制扫描周期在一定的时间扫描一次，

JOHN~LEGO · 发表于 2018-7-31 19:05:33

应该会有冲突的呀。

movie1113 · 发表于 2018-8-1 15:40:28

首先是循环里没有“中断”作用的模块儿，都是直接取用传感器的数据，一瞬间就会循环很多次，可能就会出现马达不停的旋转，在一个就是两个同时进行的程序，控制的是一个马达，尤其是有两个马达停止，那么满足其中一个条件马达转动的时候，另一个条件很可能是不满足，那么马达到底是转还是不转，最终结果就是马达不转。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册