乐高4光感巡线程序升级优化

Dragonteacher · 发表于 2018-8-4 19:04:58

之前做了一个乐高4光感4中型电机3倍齿轮加速巡线，摆动幅度有些大，后期对程序进行了优化，在直线跑道摆动幅度较小了，下面直接看看视频效果吧，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-8-4 22:43:06

貌似有些赛段脱线了吧。

请不要把某个赛项的规则搬过来，那不是循线！

Dragonteacher · 发表于 2018-8-4 20:01:35

Dragonteacher · 发表于 2018-8-5 08:48:38

冀·闲庭信步发表于 2018-8-4 22:43
貌似有些赛段脱线了吧。

请不要把某个赛项的规则搬过来，那不是循线！

参加过了自然知道，今年有干扰线，脱线会被干扰线干扰到，但我机器出去的部分干扰线影响不到。
嘿嘿，我不懂规则，随便做个玩玩罢了。

煎饼卷大葱 · 发表于 2018-8-5 09:27:41

4个中型电机怎么控制的

Dragonteacher · 发表于 2018-8-5 11:25:33

煎饼卷大葱发表于 2018-8-5 09:27
4个中型电机怎么控制的

两个中型控制一个轮子，只是左边和右边的功率不一样，前进时候，一边功率是正的，另一边是负的

乐创小子 · 发表于 2018-8-5 15:59:48

随意做做的想法很好！值得学习！可是价值在哪里？请上编程图！

艾克瑞特 · 发表于 2018-8-8 14:57:20

侯鹏勃 · 发表于 2018-8-17 17:37:30

学习

lyun · 发表于 2018-8-19 22:03:01

楼主，可以发一下搭建图吗？顺便附带一下程序可以吗？

小权权 · 发表于 2019-2-20 19:09:15

2315280069@qq.com大神求搭建图和程序

fuzhi341125 · 发表于 2019-4-3 01:21:58

楼主，我想学习一下您的车型搭建图

Dragonteacher · 发表于 2019-4-19 15:24:55

fuzhi341125 发表于 2019-4-3 01:21
楼主，我想学习一下您的车型搭建图

总共用4个中型电机，4个光感，两个电机组合在一起，结合24齿轮和8齿轮加速驱动一个轮子

小文要原谅 · 发表于 2019-4-25 20:43:58

看看

china-lego · 发表于 2019-4-27 15:59:26

2753610000@qq.com大神求搭建图和程序

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