五十川大人的循迹车，谁来指导一下程序。

m270 · 发表于 2009-5-10 15:00:23

按照五十川老师的图，搭建了这个玩意，程序抽搐中。

糖伯虎 · 发表于 2009-5-10 16:51:05

我没做过这个东西，不知道他是怎么工作的，所以写不出程序

跟线走的程序，一般都是边扫边走，你根据他的运动特征自己写看吧

flexitime · 发表于 2009-5-10 17:07:51

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

天天快乐250 · 发表于 2009-5-11 11:59:59

你是用什么程序编的？方便把程序传上来看看么？

xuyong8565 · 发表于 2009-5-11 14:57:19

这车怎么开啊？马达貌似都没连到轮子上啊

flexitime · 发表于 2009-5-11 22:51:21

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

糖伯虎 · 发表于 2009-5-11 23:33:34

如果我没估计错的话，驱动轮是前面的那个

595088880 · 发表于 2009-5-13 12:28:32

这车的动力我没猜错的话，都集中在了前轮，控制方向，和转弯
与单光感走黑线一样，理解了走黑线的方法应该不难编

llyz_mpq · 发表于 2009-5-13 13:16:40

m270 · 发表于 2009-5-13 21:59:33

驱动结构如上图
我也是看照片搭建成功的，很简单
楼上给的程序是双轮驱动的G程序，的确easy
我现在用nxc写这个前轮驱动的，很是麻烦。目前问题很多，都不知道出在哪里

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

。
目标是完成这个视频中的功能。

糖伯虎 · 发表于 2009-5-14 09:38:38

看这个结构，就2个马达在动，一个应该是一直在前进，另一个是驱动转向和光感，也是前后运动，只是由光感的值决定就成

595088880 · 发表于 2009-5-14 09:53:05

llyz_mpq 的编程应该是正确的

m270 · 发表于 2009-5-14 20:46:40

用了llyz_mpq的程序，调试中。貌似光头会很快扫描过线，导致数据反映很慢。if来不及判断。还在折腾。。

eliot1981 · 发表于 2009-5-17 09:23:24

利用wait until的命令。而且循线的话线是要有一定宽度的阿。

利用循环的条件来判断，不要用if的，那样的话容易出问题。

而且可以改装车子。变成光感阵列的比较容易快速准确。（两个以上光感）

eliot1981 · 发表于 2009-5-17 09:26:20

循线程序的话分为单传感器和多传感器的。

单传感器最准确的循线方式是扫边。就是让它在黑线和白底的边缘不断的交替变化，让车子前进。

跨线循线的话速度快一些，但是在大转弯的时候容易出错，需要程序来修正比较麻烦（其实就是要加个计时器来辅助一下）。

多传感器的话就很方便。车子可以做成前驱动前转向，根据光学数值来训练，准确而且非常快速，基本是全功率的速度。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

flexitime flexitime 当前离线积分 59 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2009-5-10 17:07:51 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
flexitime flexitime 当前离线积分 59 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡

flexitime flexitime 当前离线积分 59 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2009-5-11 22:51:21 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
flexitime flexitime 当前离线积分 59 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡