自己尝试做乐高平衡车

dondie · 发表于 2018-8-15 22:22:00

本帖最后由 dondie 于 2018-8-15 22:37 编辑

http://v.douyin.com/e7gbmn/

自己琢磨做的平衡车，超简化版，只用了一个陀螺仪。程序调试花了点时间，基本上不会倒。运行时间长抖动频率比较高，程序还待优化。

贪吃蛇 · 发表于 2018-8-16 09:44:32

兄弟，发一下抖音号，关注你

dondie · 发表于 2018-8-17 20:34:45

贪吃蛇发表于 2018-8-16 09:44
兄弟，发一下抖音号，关注你

legogo

a54lihu · 发表于 2018-8-20 10:39:23

a54lihu · 发表于 2018-8-20 10:41:39

可以分享下程序吗

dondie · 发表于 2018-8-22 16:52:43

程序

Ynike · 发表于 2018-10-13 10:36:59

qinjianbin1545 · 发表于 2018-10-13 11:26:25

yzl79 · 发表于 2019-3-9 22:53:09

强，回头我们学习一下

yj2000cel · 发表于 2019-3-13 11:54:32

学习

phzz111 · 发表于 2019-5-21 12:53:29

可以讲一下平衡原理吗，不是很懂算法。

zhanghz · 发表于 2019-7-14 13:53:16

不错哈

忘川川川川川川 · 发表于 2019-8-30 18:49:30

66666666

CosmoD · 发表于 2020-10-8 00:49:01

下载了程序，好好学习一下。

yvette · 发表于 2020-10-22 19:45:28

好好学习一下

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