RobotChallenge2018乐高巡线15-16S

Dragonteacher · 发表于 2018-8-28 15:14:20

RobotChallenge2018赛事结束了，和老师们交流，今年飞线的队伍很多，大部分原因是场地上中间两根线离得太近，转弯后影响到了光感从而飞线了，好多队伍都用了四光感来巡线，有了用了光感和单光感的能跑完，大部分由于机器结构的原因不合理导致失败，今年的场地，光感不能伸得太远，不然就得飞线了，这几天自己做了方案在机构测试了效果，视频里的场地图和今年的赛场场地几乎一样的了，听说今年巡线冠军13秒，我用这张快报废了图纸做了测试，15-16秒跑完，图纸褶皱严重，高低不平的，跑完成绩还可以的！我机器光感离轮子的距离适度，光感并列防止，每个光感之间的单位一样，效果理想！

Dragonteacher · 发表于 2018-8-28 15:18:17

优酷链接：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1

F[··] · 发表于 2018-8-29 09:19:59

巡线程序思路是什么？我也试过，但是没有你那么反应快，飞线

吖吖岁 · 发表于 2018-8-29 11:02:29

求程序谢谢楼主

caotan0517 · 发表于 2018-8-29 14:49:41

楼主有微信或QQ吗？加个好友啊有些问题相咨询一下你呢，谢谢QQ443855052

Dragonteacher · 发表于 2018-8-29 17:21:55

F[··] 发表于 2018-8-29 09:19
巡线程序思路是什么？我也试过，但是没有你那么反应快，飞线

四个光感除了巡线外还起到定位的作用，随时判断黑线位于哪个光感位置从而进行调整，每个光感之间的距离一样的，加入时间进行调节，速度的话需要用3倍齿轮加速，100的功率

Dragonteacher · 发表于 2018-8-29 18:20:38

caotan0517 发表于 2018-8-29 14:49
楼主有微信或QQ吗？加个好友啊有些问题相咨询一下你呢，谢谢QQ443855052

微信：Mr_JinYuLong

caotan0517 · 发表于 2018-8-30 10:53:30

Dragonteacher 发表于 2018-8-29 18:20
微信：Mr_JinYuLong

加你好友了

sgpancake · 发表于 2018-8-30 15:15:12

思路是中间比例，左右光感碰到黑线做反应？请大神帮忙纠正下思路

非诚勿喵 · 发表于 2018-8-31 17:28:31

sgpancake 发表于 2018-8-30 15:15
思路是中间比例，左右光感碰到黑线做反应？请大神帮忙纠正下思路

实现不了重新再想想试试吧

Dragonteacher · 发表于 2018-9-1 09:01:29

sgpancake 发表于 2018-8-30 15:15
思路是中间比例，左右光感碰到黑线做反应？请大神帮忙纠正下思路

两个大型电机慢点巡线，你的思路可以实现，但中型速度快了控制不住的

Dragonteacher · 发表于 2018-9-1 09:06:38

F[··] 发表于 2018-8-29 09:19
巡线程序思路是什么？我也试过，但是没有你那么反应快，飞线

起步时，黑线在机器中间，每个光感都起定位的作用，判断黑线位于哪个光感之间从而调节，引入时间调节速度两轮的速度

F[··] · 发表于 2018-9-2 08:53:58

Dragonteacher 发表于 2018-9-1 09:06
起步时，黑线在机器中间，每个光感都起定位的作用，判断黑线位于哪个光感之间从而调节，引入时间调节速度 ...

感觉好深奥的样子、、、、、搞不懂啊

F[··] · 发表于 2018-9-2 08:59:05

冒昧的求个程序行吗？想仔细研究下程序，自己真想不出，396565870@qq.com 谢谢了

Dragonteacher · 发表于 2018-9-2 09:47:58

F[··] 发表于 2018-9-2 08:53
感觉好深奥的样子、、、、、搞不懂啊

每次调节的目的就是把黑线调节了位于中间两个光感之间

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册