找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 18064|回复: 15

探索机器人

  [复制链接]
发表于 2018-8-29 18:43:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
对这本书的感觉
书是好书,真的。不要一看书就想到FLL,就埋怨怎么没有教FLL的手段。这本书如果一定要跟FLL扯上关系的话,我觉得是FLL的入门书,教预备知识的,孩子们学会了这本书上的东东,投入FLL就不难了。
建议看这本书的同好,尤其是孩子,最好在看了问题之后,自己想一下解决方案,不要先看书上的解决方案,没准你的方案更好一些呢?自己做完之后,再跟书上的比较一下,我的好在哪里,书上的又好在哪里

几句废话
这本书有些事情我是看不惯的,仅仅是个人观点,无所谓对错
在公司,做需求的选手跟工程师总是有各种各样的矛盾。这些矛盾有两种,第一种是需求认为工程师什么都能做,比如前些日子炒的沸沸扬扬的自动根据手机壳颜色换背景的事情;第二种就是需求认为自己就很懂,把需求描述得非常详细,认为这样工程师可以做起来很简单,可事实上,这使工程师失去了思考更好方案的机会。这本书有点第二种矛盾的意思,需求太细了
所以,我要重新定义需求,写需求的时候,客观描述就行了,不要加入自己的主观判断,不要加上对使用技术的限制

需求
如书上图1-1的隧道,图2-5描述更详细一些,机器人到达隧道的尽头,利用自身的重力按下地面的压力开关,然后原路返回
隧道大约3m深(大约而已,并不是准确数字),隧道入口46cm高,46cm宽
就这么多

机器人描述
如图2-5,机器人从入口出发,依次到达角落1,角落2,压板,角落2,角落1,入口,在每个结点都必须在撞到墙之前停下来

限制/约束
显然长宽高都应该小于46cm,太奢侈的尺寸了,等于没有

头脑风暴
首先,机器人需要转弯吗?需要吗?不需要吗?需要吗?不需要吗?
事实上,不需要,在隧道这么狭窄的空间,转弯应该是很忌讳的。Parrot的无人机有一个绝对飞行的功能,总是以飞手的视角而不是无人机的视角来决定飞行方向。这个功能跟WRO足球赛防守机器人是何其相似!
两个电机负责行走,分别分管x方向和y方向,不必像防守机器人那样用四个电机
需要一个红外或者超声传感器,因为采用绝对方向,车是不会转的,所以这个传感器应该可以转,就像雷达一样,用一个电机负责转雷达!

开搭了,懒得画草图了,以前做过类似的东东
mayan.png
四个全向轮,难点是处理两根轴的交叉,这跟传统的小车套路不一样,呵呵
IMG_8522.jpg
IMG_8521.jpg
IMG_8520.jpg
IMG_8519.jpg
小车尺寸18cm x 18cm x 16cm

程序简单得令人发指了,走一段仅仅是一个电机动作。
推荐反转电机模块,因为C电机的方向跟我们平常习惯的y轴方向是反的,所以用反转电机模块。写程序除了功能之外,讲究的就是跟自己的习惯吻合
manya1ev3.jpeg
最后,视频,跟书上一样,用两本书当墙。超声传感器可爱吧



如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-8-30 14:33:25 | 显示全部楼层
大神想的就是不一样。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-8-30 15:25:21 | 显示全部楼层
那个轮子是哪里来的?看起来很特别啊
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-9-1 14:58:57 | 显示全部楼层
这本是什么书???
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-9-1 17:40:50 | 显示全部楼层
果然是头脑风暴
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-9-3 11:04:34 | 显示全部楼层
hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的?看起来很特别啊

单独买的
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-9-8 23:09:24 | 显示全部楼层
超声波好萌
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-10-27 00:57:06 来自手机 | 显示全部楼层
轴的交叉怎么搞
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-10-30 00:05:50 | 显示全部楼层

弄得上下齿轮传动
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-11-3 17:57:46 | 显示全部楼层
hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的?看起来很特别啊

麦克纳姆轮
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-2-25 11:12:01 | 显示全部楼层
hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的?看起来很特别啊

名字叫麦克纳姆轮
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-5-18 17:29:47 | 显示全部楼层
666
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-10-11 18:17:16 | 显示全部楼层
视频为何看不了?请求发给我邮箱:505041443@qq.com多谢了!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2020-1-14 21:51:34 | 显示全部楼层
视频在哪啊?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2020-5-5 21:52:55 来自手机 | 显示全部楼层
强大
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-2-26 03:08 , Processed in 0.085107 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表