EV3颜色分拣器程序优化最优解，分享一个简单的思路

piaoxue · 发表于 2018-9-13 15:59:13

本帖最后由 piaoxue 于 2018-10-19 10:20 编辑

基于吧友@qswxsii原贴EV3颜色分拣器和吧友@陈普照的程序改进思路颜色分拣器程序优化简单易懂
实际应用时发现有一个问题，即将要去的颜色和当前颜色如果是最后一个颜色和首个颜色的话，即使他们只是相差一个单位，但马达却转了270度，然而这并不是最优解。

马达转270度其实和马达转-90度最终结果是一样的，所以我又再优化了一下。

以下是思路：

按照陈普照吧友的思路，其实是将颜色用数字替代，然后设置当前颜色和即将要去的颜色两个变量，取他们的差值，乘于一个系数（这里因为有4个颜色平均分布，一个颜色到另一个颜色需要马达旋转360度的四分之一，也就是90度，所以系数是90），将结果导入马达，达到控制马达旋转到想要的颜色框的目的。
比如我将红、绿、蓝、黄，将他们分别用数字0、1、2、3来替代。
那这个程序是如何执行的呢？
首先要需要两个个公式：即将要去的颜色-当前颜色=两个颜色的差值，差值X一个系数=马达旋转的角度
举例：当前颜色是红色，数字是0，下一个色块是蓝色，数字是2，那么将2-0，得2，再乘于90度，得出马达需要旋转180度到蓝色的方框。
又或者，当前颜色是黄色，数字是3，下一个色块是绿色，数字是1，那么将1-3，得-2，再乘于90度，得到马达需要旋转-180到绿色的方框。
如果下一个色块和当前颜色相同，那么得出的差值是0，乘于90度还是0，马达将不会转动。

接下来就是重点了，其实终上所述，颜色的差值其实是有限的几种结果，只有-3、-2、-1、0、1、2、3，这7种。

想必大家也发现了，只有当颜色的差值等于-3和3的时候，乘于90度得到的结果分别是-270度，和270度，但实际上，马达旋转-270度、270度和旋转90度、-90度的结果是一模一样的，也就是说，颜色的差值-3其实等于1，而3等于-1。
而我在上面程序的基础上，在差值乘于系数之前，做了一个比较，当出现-3和3这两个结果时，将-3和3这两个结果，用1和-1替换掉，这样就能实现马达旋转到想要的颜色框时都是最优解，不会再出现明明就在旁边，却旋转了270度的情况。

以下是程序和视频。

之前的链接失效，再发一次
之前的链接失效，再发一次，链接: https://pan.baidu.com/s/1mC6AdJUOXPnemzv8BT8gng 提取码: e52v

TGWPD2018 · 发表于 2018-9-13 16:57:29

这个还蛮有劲的，有步骤图吗？

非诚勿喵 · 发表于 2018-9-13 17:16:31

看看

baixinze · 发表于 2018-9-13 18:14:32

KANKAN1

青岛大麦田 · 发表于 2018-9-13 19:30:29

66666

296582594 · 发表于 2018-9-13 20:42:42

shaohaifeng · 发表于 2018-9-13 20:51:48

谢谢分享

Mr徐 · 发表于 2018-9-14 09:35:34

学习

wen774087305 · 发表于 2018-9-14 10:00:55

看看

进攻ev3 · 发表于 2018-9-14 10:03:08

想学一下

韦爵爷 · 发表于 2018-9-14 10:16:49

恋风 · 发表于 2018-9-14 10:33:48

学习中

陈普照 · 发表于 2018-9-15 09:18:23

陈普照前来学习，做一个比较，更优化

a651487389 · 发表于 2018-9-16 11:09:31

hhhhhhh

badboyjoo · 发表于 2018-9-16 19:53:44

求分享

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