EV3巡线这个锐角一直过不去，求大神帮忙

阳阳666 · 发表于 2018-9-22 16:48:33

本帖最后由阳阳666 于 2018-9-22 16:52 编辑

试过双广电和单广电，都是到这个角过不去，求大神帮帮忙

qinjianbin1545 · 发表于 2018-9-23 08:39:50

这个是blast 的比赛吧，初赛结速了，你们没参加吗？给我一个邮箱，我发给你。

kevinwong · 发表于 2018-9-23 09:14:20

加一个光感，直到外侧一个光感转弯测到黑线之后结束转弯

阳阳666 · 发表于 2018-9-22 17:20:45

召唤大神

今夕何夕 · 发表于 2018-9-22 21:41:19

试试3光电或者PID算法

赵展浩 · 发表于 2018-9-22 22:27:44

你这个比较麻烦，qq交流吧

阳阳666 · 发表于 2018-9-23 08:43:23

qinjianbin1545 发表于 2018-9-23 08:39
这个是blast 的比赛吧，初赛结速了，你们没参加吗？给我一个邮箱，我发给你。

我们这边初赛是10.27号，635645757@QQ.com 谢谢大哥

阳阳666 · 发表于 2018-9-23 08:45:31

今夕何夕发表于 2018-9-22 21:41
试试3光电或者PID算法

我现在用两个传感器做比例巡线过不去，但是速度快，用一个传感器做pid巡线，能过去，但是速度慢，很纠结。。。。。

kevinwong · 发表于 2018-9-23 09:16:59

qinjianbin1545 发表于 2018-9-23 08:39
这个是blast 的比赛吧，初赛结速了，你们没参加吗？给我一个邮箱，我发给你。

给我也发一下吧，学习一下，谢谢kevin_wong@163.com

Roy_liu · 发表于 2018-9-23 09:39:13

qinjianbin1545 发表于 2018-9-23 08:39
这个是blast 的比赛吧，初赛结速了，你们没参加吗？给我一个邮箱，我发给你。

也给我发一个学习学习吧，大神48485435@qq.com

暖爸 · 发表于 2018-9-23 12:12:44

qinjianbin1545 发表于 2018-9-23 08:39
这个是blast 的比赛吧，初赛结速了，你们没参加吗？给我一个邮箱，我发给你。

给我也发一个吧，我也想学习下，谢谢986404393@qq.com

熊吉菌 · 发表于 2018-9-23 14:19:24

赵展浩发表于 2018-9-22 22:27
你这个比较麻烦，qq交流吧

你好我也想学预习一下392534447@qq.com

EV3初(学者 · 发表于 2018-9-23 21:14:41

用PID把，比例-积分-微分控制器，可以上网搜一下。
这个要琢磨好久的，要反复实验电机合适功率，如果用PID，还要反复实验增益项。

1176658950 · 发表于 2018-9-23 22:21:17

前瞻大一点就飞过去了

幼狼BB · 发表于 2018-9-23 22:22:42

能直接过去吗？还是一定要巡完整？PID可以，不过慢得很！

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EV3巡线 这个锐角一直过不去，求大神帮忙