求教程序问题!

西瓜太懒 · 发表于 2018-10-15 22:39:46

在网上看到一个弹吉他的机器人,想仿制一个!
搭建部分已经完成!
到程序的时候发现电机无法前后转动,程序如下!

求大神指导!!!

西瓜太懒 · 发表于 2018-10-16 12:05:04

小白求指导啊！！！

十多个男人 · 发表于 2018-10-16 12:06:40

电机重置可以不要，电机每次正转0.3，反转0.6，相当于每轮循环都在反转0.3，你看会不会是因为电机被卡住了。

小灰吉132 · 发表于 2018-10-16 13:42:44

建议使用电机反转

zhangliangxy · 发表于 2018-10-16 16:40:49

电机重置可以不用，因为程序在启动的时候角度就变成0了，在循环外加上正转0.3之后，循环内是反转0.6和正转0.6。

西瓜太懒 · 发表于 2018-10-17 14:56:49

我试一下不要重置

小肥加油 · 发表于 2020-2-3 21:06:00

西瓜太懒发表于 2018-10-16 12:05
小白求指导啊！！！

电机重置可以不要，因为这里根本不要读取数值。
可以把两个电机运行模块的圈数设定成一样，这样才能让电机旋转正常

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