FLL小车中，主动轮问题

13659342596 · 发表于 2018-10-23 13:14:23

在设计FLL基础小车时，主动轮离电机的距离多少为宜？

LGLL · 发表于 2018-10-23 14:36:14

zym · 发表于 2018-10-23 16:18:51

主动轮一般都是与马达同轴连接的。乐高的轴比较软，距离长了容易扭变，使主动轮与马达间有反应时差，所以主动轮与马达间距尽量小一点。

zym · 发表于 2018-10-23 16:21:11

即使主动轮与马达间采用齿轮传动，也是越近越好，道理是一样的。

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-10-23 19:42:18

最好是在轮子的外侧加支撑，构成简支梁的结构，以减小轴的弯曲变形。

13659342596 · 发表于 2018-10-24 09:41:52

zym 发表于 2018-10-23 16:18
主动轮一般都是与马达同轴连接的。乐高的轴比较软，距离长了容易扭变，使主动轮与马达间有反应时差，所以主 ...

谢谢，轮子在电机带动下，除了前后转动，还有或多或少左右摆动现象，这是啥原因造成的？轮子离电机近些这种现象是不是好一点

13659342596 · 发表于 2018-10-24 09:45:15

冀·闲庭信步发表于 2018-10-23 19:42
最好是在轮子的外侧加支撑，构成简支梁的结构，以减小轴的弯曲变形。

谢谢，轮子在电机带动下，除了前后转动，还有或多或少左右摆动现象，这是啥原因造成的？两边都支撑了

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