求教：wedo2.0简单巡迹的实现

jeanhe

在好多视频中看到wedo2.0利用红外传感器就可以实现简单的循迹，但是自己研究了段时间发现貌似巡线无法实现。希望哪位大神实现了指点下，谢谢~

张家港初号机

首先我们WEDO2.0里面没有红外传感器吧，，，一般我习惯叫运动传感器，或者距离传感器。
然后WEDO2.0实现寻线方式，
运动传感器在头部垂直向下的话，距离地面两个乐高单位左右，测量白色和黑色的数值不一样，大概就差1点。
然后根据距离数字的增加和减少去让小车做左转或右转的程序，套入循环。
程序不是很难，功率不要太大。
祝你成功。

尼德古辉河

一个能转向的车加上一个合适的距离就可以的，要多调几次

黄大泽

张家港初号机 发表于 2018-10-27 13:44
首先我们WEDO2.0里面没有红外传感器吧，，，一般我习惯叫运动传感器，或者距离传感器。
然后WEDO2.0实现寻 ...

如果要实现您这样的话，是不是需要两个电机呢

fdjzw

黄大泽 发表于 2019-2-18 11:18
如果要实现您这样的话，是不是需要两个电机呢

要巡线必须要个电机驱动

张家港初号机

fdjzw 发表于 2019-2-18 16:46
要巡线必须要个电机驱动

额，实际上单电机也行，，，，，，论坛有，，WEDO2.0单电机巡线。

单电机转向，搭建不是很难，不过不容易想到结构。