如何用陀螺仪转向

RRRay · 发表于 2018-10-30 20:05:04

我想用一个陀螺仪来控制精确转向（左侧），也不知道对不对，程序如下：

太失败了

当车子往右偏时，蛮准确的（右侧陀螺仪负数），往左偏时，车子的陀螺仪好像不起作用，都转固定角度。是程序的问题吗？该怎么编呢？

张家港初号机 · 发表于 2018-10-31 10:15:01

我一般这样做。简单易懂，控制转弯

RRRay · 发表于 2018-11-14 14:20:57

bestyang23 发表于 2018-11-13 11:21
在使用陀螺仪的时候，静置陀螺仪，其自身数据也有可能一直变化，大神有没有碰到过这个问题？

开机时不动车子就可以了，如果有的话，拔掉线重插

RRRay · 发表于 2018-10-30 20:07:22

沙发给自己

RRRay · 发表于 2018-10-30 20:46:19

能回答一下吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-10-31 09:28:45

去看下我关于用陀螺仪走直线的程序（http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21214），或许可以帮你打开思路。

刘老师 · 发表于 2018-11-1 17:59:41

你自己做的那个程序后三个模块加循环，循环选择计时2秒

刘老师 · 发表于 2018-11-1 18:02:50

如果想原地转弯最后的模块用移动转向，转向向左或向右拉到100或-100，度数差值连给功率，不要给度数。

RRRay · 发表于 2018-11-2 20:25:30

谢谢

RRRay · 发表于 2018-11-2 22:24:58

张家港初号机发表于 2018-10-31 10:15
我一般这样做。简单易懂，控制转弯

谢谢老师指点，我会了

RRRay · 发表于 2018-11-2 22:27:01

冀·闲庭信步发表于 2018-10-31 09:28
去看下我关于用陀螺仪走直线的程序（http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21214），或许可 ...

好像我用的是您的17宽度小车，貌似不行啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-2 23:42:51

RRRay 发表于 2018-11-2 22:27
好像我用的是您的17宽度小车，貌似不行啊

那个宽度17的小车，电机是反装的，注意符号。

RRRay · 发表于 2018-11-4 18:22:39

冀·闲庭信步发表于 2018-11-2 23:42
那个宽度17的小车，电机是反装的，注意符号。

它正走之后。。。会打转。。。

RRRay · 发表于 2018-11-4 18:31:13

RRRay 发表于 2018-11-4 18:22
它正走之后。。。会打转。。。

哦，可以了，谢谢老师

bestyang23 · 发表于 2018-11-13 11:21:51

在使用陀螺仪的时候，静置陀螺仪，其自身数据也有可能一直变化，大神有没有碰到过这个问题？

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