RobotC Motors

jiangzian

刚开始先是以控制单个电机来开始。
take main 为主函数，所写的程序流程都要写在主函数里面，注意：要写在大括号{}之内。变量、常量、自定义的函数等可以写在外面。要设置电动机B的功率为100，要想直线运动，两个电机要一起转、功率要相等，所以电动机C也要是100，用RobotC表示为：

  setMotorSpeed（motorB,  100）;
  setMotorSpeed（motorC，100）；

setMotorSpeed（设置电机速度） 这个函数已经是封装好的函数，直接用就行。就像直接拖拽EV3编程界面的图形一样，小括号（）里面的是参数，第一个是电机的名称（或者是你插得端口ABCD分为对应motorA、motorB、motorC、motorD），第二个参数是电机的功率。
注意C语言的函数名其实是几个英语单词拼接起来的，要区分这几个单词，第一个单词要小写，后面其他的单词首字母大写（但是没有强制规定要这么写，可以增加可读性），你要是自定义函数的时候，也可以不这么写。
函数名后面要加上小括号（），这样才能让函数起作用，参数写在小括号的里面，每个参数中间用逗号（，）隔开。
每条命令后面要用分号（；）结尾，告诉计算机这条命令在这里结束
计算机执行命令的时候是按照顺序一条一条执行的，有了上面的两条命令执行后，电机并不会动，因为计算机的运算速度太快了，这两条命令瞬间就已经执行完毕，所以电机还没来得及动，程序就已经结束了。所以设置好电机的速度后，还要设置运行时间，在C语言中，时间的单位是毫秒（ms）,这里用sleep（）；，这个函数。

sleep（1000）；

这三个命令就是让BC电机以100的功率转动两秒钟，程序结束。除了让电机转动一定的时间，我们都知道ev3中的电机还可以以度数转动，RobotC对应的函数为：

setMotorTarget（）


此命令告诉机器人移动绝对距离。 它将增加（或减去）电机编码器“0”位置的距离。 该命令需要三个参数。
nMotorIndex：要控制的电机的端口或名称。
nPosition：电机应移动的度数（绝对值）
nSpeed：电机的速度。
将目标或速度设置为负数将导致电机向后旋转。
在该命令结束时，电动机将自动停止。

和我们EV3编程软件不同的是，这么写是不会动的，还是之前的原因，这个程序告诉BC电机以50的功率转动500°，但是还没来得及动，程序就结束了，所以与之配套使用的还有一个函数：
waitUntilMotorStop(motorB);

此命令将使程序“sleep”直到电机停止。
nMotorIndex：要控制的电机的端口或名称。
这里不用sleep（）函数的原因是因为等待的时间你自己掌握不好，您可以使用此命令来避免提供等待时间。

由于计算机的运算速度很快，所以认为让BC电机动500°是同时进行的，所以这个还是让小车直行。
还有就是要看清楚这个是绝对位置，而不是相对位置。所以我们要知道电机的0°在哪里，所以我们一般刚开始就要重置电机。这就用到了另外一个函数：
resetMotorEncoder（电机的名字）；

将插入nMotorIndex的电机的编码器值（角度）重置为0。
有个这三个函数我们就可以做定点停车的挑战了

是不是感觉写代码，还不如拖拽图形来得简单，这只是对于简单的程序来说，如果你用代码写一个PID巡线，你会发现，对于稍微复杂一点的程序还是写代码简单，更加简洁，更加通俗易懂。控制电机的命令很多，之后就是控制双电机的命令了
这是结果的演示



下载安装，没什么用，很简单，下载好按提示来就可以了



配置，录得太啰嗦，还不如看文字

laoyaoguai

个人观点，玩robotc就用c的那一套玩法，不必在意跟ev3-g的对应。那些所谓“自然语言”的东东都是坑爹。
对电机而言，只需要setMotorSpeed函数就够了，这样反而更容易写出更复杂的功能

斯螽动股

laoyaoguai 发表于 2018-11-3 13:26
个人观点，玩robotc就用c的那一套玩法，不必在意跟ev3-g的对应。那些所谓“自然语言”的东东都是坑爹。
对 ...

麻烦问问，robotc 可以完全支持EV3吗？

jiangzian

laoyaoguai 发表于 2018-11-3 13:26
个人观点，玩robotc就用c的那一套玩法，不必在意跟ev3-g的对应。那些所谓“自然语言”的东东都是坑爹。
对 ...

差不多吧，孩子学习了那种图形化编程了之后，学起这个来会很快，只要知道了函数名就行了，这个主要是培养孩子的逻辑思维，用什么不太在意，因为现在软件更新速度太快了，没准过几年，比赛就不用这个软件编程了

jiangzian

斯螽动股 发表于 2018-11-5 22:52
麻烦问问，robotc 可以完全支持EV3吗？

兼容的

斯螽动股

jiangzian 发表于 2018-11-9 10:03
兼容的

谢谢解答。再问问，那兼容 NXC 吗？robotc 的代码资源太少了，而且正版软件太贵。

jiangzian

斯螽动股 发表于 2018-11-14 16:17
谢谢解答。再问问，那兼容 NXC 吗？robotc 的代码资源太少了，而且正版软件太贵。

NXC倒是不清楚，如果不想购买的话，只能10天，10天的试用了，清除注册列表就行了，就会获得新一次试用10天的机会

斯螽动股

jiangzian 发表于 2018-11-19 22:13
NXC倒是不清楚，如果不想购买的话，只能10天，10天的试用了，清除注册列表就行了，就会获得新一次试用10 ...

好麻烦，我习惯 NXC 了。最近都没有来坛子里逛，才看到，谢谢回复！