请教一个关于电机重置的问题

乐高穷三代

从乐高机器人EV3探索书，机器人搭建和编程初学指南上学习的内容，如图，用中型电机控制车轮左右转向，想问一下：
1、失速电机是什么意思？
2、我测试时电机一直转到最左边是-64度--67度之间，如果电机到最左边时67度，回到中心点的时候也应该是67度，那么书中出现的78度是怎么得来的？
3、这个程序是书上自带的看的不是太懂

RRRay

你的第二个问题，是因为电机会有误差所以增多角度